[實用新型]連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197356.8
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206588977U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭峰;張利
• 申請（專利權(quán)）人: 北京金風(fēng)科創(chuàng)風(fēng)電設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00
• 代理公司: 北京金律言科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11461
• 代理人: 姚遠(yuǎn)達(dá),蘭淑鐸

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機(jī)械連接領(lǐng)域，尤其涉及一種連接裝置。

背景技術(shù)

目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)械臂其主要功能是抓取工件或操作相關(guān)工具進(jìn)行高精度的操作。在上述操作過程中，機(jī)械臂上需要有一定的浮動量，以滿足彌補(bǔ)相對位置差的目的。具體地，是通過螺旋形彈簧伸縮實現(xiàn)浮動動作以實現(xiàn)上述功能。但是因其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，當(dāng)工件位置發(fā)生偏移或偏心時，現(xiàn)有的浮動裝置不能自動調(diào)整機(jī)械臂與工件之間的相對位置，還需手動再做微動調(diào)整。有時，當(dāng)機(jī)械臂因浮動裝置重心偏移發(fā)生“平衡度不準(zhǔn)”等原因，致使抓取、高精度操作出現(xiàn)偏差。機(jī)械臂長期處于這種情況下時，會導(dǎo)致機(jī)械臂零部件彎曲、變形、密封件磨損等現(xiàn)象發(fā)生，降低機(jī)械臂性能的同時也縮短了機(jī)械臂使用壽命。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提供一種連接裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂無法彌補(bǔ)與工件之間微小偏移量的問題。

為達(dá)到上述目的，本實用新型的實施例提供一種連接裝置。連接裝置包括安裝部和角度適應(yīng)部，角度適應(yīng)部設(shè)置在安裝部上，角度適應(yīng)部包括萬向頭和連接座，萬向頭抵接在連接座上，且萬向頭與連接座的抵接配合面為圓弧面。

可選地，安裝部包括緩沖氣缸，角度適應(yīng)部通過緩沖氣缸可浮動地設(shè)置在安裝部上。

可選地，安裝部還包括殼體，殼體具有容納腔，緩沖氣缸包括：緩沖氣缸體和緩沖活塞桿，緩沖氣缸體可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在容納腔內(nèi)；緩沖活塞桿可移動地設(shè)置在緩沖氣缸體內(nèi)，角度適應(yīng)部連接在緩沖活塞桿的伸出端上。

可選地，連接裝置還包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝部上，且與角度適應(yīng)部連接。

可選地，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿和導(dǎo)向套，導(dǎo)桿的第一端可移動地設(shè)置在導(dǎo)向套內(nèi)，導(dǎo)桿的第二端穿出導(dǎo)向套并與角度適應(yīng)部固定連接。

可選地，導(dǎo)向套內(nèi)設(shè)置有限位結(jié)構(gòu)，限位結(jié)構(gòu)阻止導(dǎo)桿脫離導(dǎo)向套。

可選地，連接裝置還包括角度調(diào)節(jié)部，角度調(diào)節(jié)部連接安裝部與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，并可驅(qū)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相對安裝部轉(zhuǎn)動。

可選地，角度調(diào)節(jié)部包括調(diào)節(jié)氣缸和連桿，調(diào)節(jié)氣缸與安裝部連接，連桿的兩端分別連接在調(diào)節(jié)氣缸和導(dǎo)向套上。

可選地，角度適應(yīng)部包括容納缸體和活塞套，萬向頭卡接在活塞套上，活塞套帶動萬向頭在容納缸體內(nèi)運(yùn)動。

可選地，連接裝置還包括定位裝置，定位裝置用以測量角度適應(yīng)部與目標(biāo)物之間的偏移量。

本實用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

本實用新型實施例提供的連接裝置可以為機(jī)械臂和液壓工具提供連接和緩沖的作用，通過在其上設(shè)置由萬向頭和連接座組成的角度適應(yīng)部，可以消除機(jī)械臂與液壓工具之間的角度誤差，使得操作人員不必再對機(jī)械臂進(jìn)行微調(diào)即可允許機(jī)械臂在偏心范圍內(nèi)正常工作，降低了機(jī)械臂零部件的彎曲、變形以及密封件的磨損，提高了機(jī)械臂的使用壽命。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的連接裝置的示意性側(cè)視圖；

圖2為本實用新型實施例提供的連接裝置的示意性剖視圖；

圖3為本實用新型實施例提供的安裝部的示意性剖視圖；

圖4為本實用新型實施例提供的角度適應(yīng)部的示意性剖視圖；

圖5為本實用新型實施例提供的連接裝置的示意性軸測圖。

附圖標(biāo)記說明：

1、安裝部；11、緩沖氣缸；111、緩沖氣缸體；112、緩沖活塞桿；113、推板；12、殼體；13、連接板；2、角度適應(yīng)部；21、萬向頭；22、連接座；23、容納缸體；24、活塞套；3、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；31、導(dǎo)桿；32、導(dǎo)向套；321、限位結(jié)構(gòu)；33、直線軸承；4、角度調(diào)節(jié)部；41、調(diào)節(jié)氣缸；42、連桿；5、定位裝置；6、端板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型實施例的示例性實施例。

以將該連接裝置用以機(jī)械臂與液壓工具之間連接為例。

結(jié)合參考圖1和圖2，本實用新型的實施例提供一種連接裝置。連接裝置包括安裝部1和角度適應(yīng)部2，角度適應(yīng)部2設(shè)置在安裝部1上，角度適應(yīng)部2包括萬向頭21和連接座22，萬向頭21抵接在連接座22上，且萬向頭21與連接座22的抵接配合面為圓弧面。