[實用新型]一種機器人及其頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197247.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN207127899U
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設計）人: 鄧志豪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大森智能科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人及其部件頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的發(fā)展，人們的生活也會隨之越來越智能化，隨著機器人技術(shù)的越來越成熟，不同類型的機器人也會走進千家萬戶，給人們帶來極大的工作上和生活上的方便。

現(xiàn)有技術(shù)中，雖然存在可以實現(xiàn)機器人頭部點頭以及轉(zhuǎn)頭的結(jié)構(gòu)，但無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度的定位功能，從而轉(zhuǎn)動不太靈活，阻礙了機器人對來自不同角度信息的接受，妨礙了機器人的工作。

實用新型內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提出了一種機器人及其頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的機器人轉(zhuǎn)頭的過程中，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度定位的技術(shù)問題。本實用新型提供的諸多技術(shù)方案中的優(yōu)選技術(shù)方案所能產(chǎn)生的諸多技術(shù)效果詳見下文闡述。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案：

一種機器人的頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，包括頭部殼體、頸部、旋轉(zhuǎn)軸、第一驅(qū)動部件、第一定位器，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設于所述頭部殼體和所述頸部，所述第一驅(qū)動部件包括輸出軸，所述第一驅(qū)動部件與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，帶動所述旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述第一定位器傳動連接，通過所述第一定位器計算所述旋轉(zhuǎn)軸沿水平方向旋轉(zhuǎn)的角度。

進一步的，所述第一驅(qū)動部件與所述旋轉(zhuǎn)軸通過齒輪連接，所述齒輪包括轉(zhuǎn)頭齒輪、旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動齒輪以及第一定位器齒輪，所述轉(zhuǎn)頭齒輪與所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動齒輪與所述第一定位器齒輪嚙合，所述第一定位器齒輪與所述第一定位器通過軸連接。

進一步的，所述頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)還包括第二驅(qū)動部件、第二定位器，所述第二驅(qū)動部件包括第二驅(qū)動部件輸出軸，所述旋轉(zhuǎn)軸上設有與所述第二驅(qū)動部件輸出軸相配合的軸孔，所述第二驅(qū)動部件與所述旋轉(zhuǎn)軸通過所述第二驅(qū)動部件輸出軸連接，所述第二定位器與所述旋轉(zhuǎn)軸通過軸連接，通過所述第二定位器計算所述旋轉(zhuǎn)軸沿垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度。

進一步的，所述第二驅(qū)動部件固定在所述頸部上。

進一步的，所述第一驅(qū)動部件固定在所述頭部殼體上。

進一步的，所述頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)還包括固定蓋，所述固定蓋用于固定所述第一驅(qū)動部件。

進一步的，所述頸部和所述頭部殼體均設有供線路穿過的過線孔。

進一步的，所述第一驅(qū)動部件和第二驅(qū)動部件為電機，所述電機的輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)軸傳動連接。

本實用新型還提供一種機器人，所述機器人包括上述頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)。

本實用新型的工作原理以及工作過程為：驅(qū)動部件與旋轉(zhuǎn)軸傳動連接，驅(qū)動部件通過具體的轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)將動力傳遞給旋轉(zhuǎn)軸，使得旋轉(zhuǎn)軸通過旋轉(zhuǎn)帶動頭部殼體發(fā)生轉(zhuǎn)動，另外，將旋轉(zhuǎn)軸與第一定位器傳動連接，使得旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度能夠通過第一定位器進行衡量計算，進而能對機器人在頭部轉(zhuǎn)動的過程中進行頭部旋轉(zhuǎn)角度定位，提高機器人頭部轉(zhuǎn)動的靈活性。

基于上述技術(shù)方案，本實用新型實施例可以解決現(xiàn)有技術(shù)存在的機器人在轉(zhuǎn)頭的過程中，無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)動角度定位的技術(shù)問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所提供的頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所提供的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)齒輪與轉(zhuǎn)頭齒輪以及第一定位器齒輪嚙合關(guān)系示意圖；

圖3為本實用新型優(yōu)選實施例所提供的頭部轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)各零件示意圖。

附圖標記：

電機1；轉(zhuǎn)頭齒輪2；旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動齒輪3；第一定位器齒輪4；旋轉(zhuǎn)軸5；軸孔51；第一定位器6；電機輸出軸11；旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動齒輪第一輪齒31；旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動齒輪第二輪齒32；第二電機7；第二電機輸出軸71；第二定位器8。

具體實施方式

下面可以參照附圖1-3以及文字內(nèi)容理解本實用新型的內(nèi)容以及本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)之間的區(qū)別點。下文通過附圖以及列舉本實用新型的一些可選實施例的方式，對本實用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進一步的詳細描述。