[實用新型]一種機器人及其旋轉(zhuǎn)門

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197205.2
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN207194697U
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王銀山
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳大森智能科技有限公司
• 主分類號: E05F15/608
• 分類號: E05F15/608
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，包括艙體、旋轉(zhuǎn)門、旋轉(zhuǎn)軸、電機輸出軸、第一傳動裝置、第二傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸中空，電機輸出軸端套設(shè)第一傳動裝置，所述旋轉(zhuǎn)軸固定于艙體上，所述旋轉(zhuǎn)軸內(nèi)設(shè)有第二傳動裝置，所述第一傳動裝置與第二傳動裝置配合，所述旋轉(zhuǎn)門與旋轉(zhuǎn)軸固定連接，所述電機的輸出軸端帶動第一傳動裝置旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動裝置帶動第二傳動裝置旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動裝置通過旋轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)門旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，還包括位置感應(yīng)模塊，所述位置感應(yīng)模塊包括門位置轉(zhuǎn)動指針、開門位置感應(yīng)器、關(guān)門位置感應(yīng)器、所述開門位置感應(yīng)器與關(guān)門位置感應(yīng)器分別設(shè)于所述門位置轉(zhuǎn)動指針的兩側(cè)，所述門位置轉(zhuǎn)動指針具有當(dāng)旋轉(zhuǎn)門開啟時所述門位置轉(zhuǎn)動指針與所述開門位置感應(yīng)器連接的第一狀態(tài)和旋轉(zhuǎn)門關(guān)閉時所述門位置轉(zhuǎn)動指針與所述關(guān)門位置感應(yīng)器連接的第二狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述門位置轉(zhuǎn)動指針設(shè)置凸起，所述開門位置感應(yīng)器、關(guān)門位置感應(yīng)器中間開槽，所述門位置轉(zhuǎn)動指針的凸起與所述開門位置感應(yīng)器、關(guān)門位置感應(yīng)器的槽體配合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，還包括內(nèi)部固定支架，所述內(nèi)部固定支架垂直設(shè)置于所述艙體上，所述內(nèi)部固定支架上設(shè)置開門位置感應(yīng)器、關(guān)門位置感應(yīng)器。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或4所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述艙體、內(nèi)部固定支架、門位置轉(zhuǎn)動指針設(shè)置通孔，所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置柱體，所述旋轉(zhuǎn)軸的柱體通過所述通孔依次與所述艙體、內(nèi)部固定支架、門位置轉(zhuǎn)動指針配合固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述開門位置感應(yīng)器、關(guān)門位置感應(yīng)器為紅外感應(yīng)器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述第一傳動裝置和第二傳動裝置為齒輪。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述艙體上開設(shè)艙門。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)門，其特征在于，所述艙體上開設(shè)固定孔。

10.一種機器人，其特征在于，所述機器人包括權(quán)利要求1-9任意一項所述的旋轉(zhuǎn)門。