[實用新型]自動售貨機升降系統

有效

• 申請號: 201720197203.3
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206480081U
• 公開（公告）日: 2017-09-08
• 發明（設計）人: 劉彪
• 申請（專利權）人: 湖南興元科技股份有限公司
• 主分類號: G07F11/46
• 分類號: G07F11/46;G07F11/42
• 代理公司: 長沙楚為知識產權代理事務所(普通合伙)43217
• 代理人: 李大為

技術領域

本實用新型涉及售貨機技術領域，具體涉及一種自動售貨機升降系統。

背景技術

由于人工費用不斷上升；再加上場地的局限性以及購物的便利性等這些因素的制約，相對超市、百貨購物中心等新的流通渠道的產生，無人自動售貨機作為一種方便購物的機器應運而生。自動售貨機是商業自動化的常用設備，它不受時間、地點的限制，能節省人力、方便交易。是一種全新的商業零售形式，又被稱為24小時營業的微型超市。

目前，市場上所普遍使用的自動售貨機在出售商品時，商品是從貨道直接低落到取貨斗中，因售貨機分很多貨道層隨著層數的上升，跌落下來的重力也增加，容易將售出的商品摔壞而影響商品銷售。升降斗在運行中或取貨中無保護機制容易導致機器傷人的影響，另外目前所使用的升降機系統一般采用步進電機來驅動取貨斗裝置，成本較高難以在市場上獲得競爭力。

CN 201320309302.8公開一種自動售貨機升降機構，安裝在自動售貨機機柜內，包括驅動單元、升降臺、輸送單元，輸送單元和驅動單元聯動連接，和升降臺固定連接，升降臺上固定設置有橫移導軌、橫移電機，橫移電機的輸出端與傳動齒輪a相連，升降臺的另一端固定設置有傳動齒輪b,傳動齒輪a和傳動齒輪b之間設置有傳動同步帶，傳動同步帶上固定設置有橫向帶動板，橫向帶動板上固定設置有取貨裝置。該實用新型提供的裝置，升降結構采用的滾動摩擦結構，傳動噪音大，需要使用潤滑劑，由于潤滑劑的存在，使得目前的防盜結構的性能沒有保障，在防盜控制方面不是很精準，具有一定的局限性。

CN201120315860.6公開一種自動售貨機出貨結構，在箱體內安裝有多排貨架，在大門底部設置有取貨小門，在取貨小門處安裝有自動鎖，步進電機通過傳動裝置驅動箱體內兩邊的同步帶輪，兩同步帶輪驅動箱體內兩邊的同步帶，兩同步帶驅動兩同步帶之間水平安裝的升降斗，在升降斗的兩側箱體內側壁上都設置有導向裝置。該裝置采用步進電機控制，成本較高，在市場上競爭力不夠，具有一定的局限性。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供一種自動售貨機升降系統，其防盜性能明顯提升，采用配重塊、滑塊和滑塊固定板實現運行過程平穩、噪音低，具有工作穩定可靠，結構簡單，設計合理、結構簡單，使用方便，實用性強等特點。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：自動售貨機升降系統，所述自動售貨機升降系統設置在自動售貨機內，所述自動售貨機升降系統包括主動輪轉軸、從動輪轉軸和型材直線導軌，所述主動輪轉軸設置在型材直線導軌的下端，所述從動輪轉軸設置在型材直線導軌的上端；所述主動輪轉軸兩端均設置有同步裝置；所述同步裝置包括減速驅動電機、減速驅動電機安裝板、同步主動輪、同步帶、同步從動輪、同步從動輪固定板、同步從動輪支撐板、滑塊和滑塊固定板；所述減速驅動電機安裝在減速驅動電機安裝板上，所述減速驅動電機與同步主動輪連接，所述同步主動輪通過同步帶與同步從動輪連接，所述同步從動輪安裝在從動輪轉軸的兩端，所述從動輪轉軸安裝在同步從動輪固定板上，所述同步從動輪固定板設置在同步從動輪支撐板上，所述滑塊通過滑塊固定板與同步帶剛性連接；所述同步帶與升降盒通過升降盒連接板剛性連接，所述升降盒包括底板、圍板、端件、光電發射板和光電接收板，所述端件包括左端件和右端件，所述底板和圍板通過左端件和右端件進行固定形成盒體，所述光電發射板和光電接收板分別設置在升降盒內側兩端，所述減速驅動電機、光電發射板和光電接收板均與主控制器連接。

進一步地，所述同步帶上設置有配重塊。

進一步地，所述減速驅動電機與霍爾感應器連接，所述霍爾感應器通過升降系統驅動板與主控制器連接。

進一步地，所述主動輪轉軸通過法蘭軸承固定在升降固定板上，所述法蘭軸承起調節轉動偏載和調節主動輪轉軸的同軸度誤差的作用。

進一步地，所述同步主動輪上方設置有壓緊輪；所述壓緊輪可有效防止同步帶與同步從動輪之間發生跳齒的不穩定傳動現象。

進一步地，所述自動售貨機升降系統還包括升降取貨門，所述升降取貨門通過取貨門固定板固定在自動售貨機取貨口，所述升降取貨門與取貨口之間設置取貨口密封條，所述升降取貨門開口處設置接近檢測開關，所述升降取貨門下部設置有電磁插銷鎖；所述電磁插銷鎖一側設置接近檢測開關；所述電磁插銷鎖、接近檢測開關均與主控制器連接。