[實用新型]機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)夾持器位置二級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720197046.6
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206568150U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔚澤峰;王志宏;嚴(yán)寒冰;秦光旭;朱振環(huán);姚蘭
• 申請（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10
• 代理公司: 成都希盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司51226
• 代理人: 何強(qiáng),武森濤

1.機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)夾持器位置二級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括底座(1)、支架(2)，支撐臂(3)、安裝塊(7)、連桿(4)、拉桿(6)；

所述支架(2)一端安裝在底座(1)上，另一端設(shè)置有連接塊(9)；所述支撐臂(3)一端與安裝塊(7)鉸接，另一端與連接塊(9)鉸接；所述連桿(4)一端與安裝塊(7)鉸接，另一端與拉桿(6)鉸接；所述連桿(4)上靠近與拉桿(6)鉸接一端的位置與連接塊(9)鉸接；所述支撐臂(3)、連桿(4)、安裝塊(7)以及連接塊(9)形成鉸接平行四邊形機(jī)構(gòu)；

所述底座(1)上設(shè)置有轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(8)，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(8)具有的轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)塊(5)；所述拉桿(6)一端與旋轉(zhuǎn)塊(5)鉸接；所述旋轉(zhuǎn)塊(5)、拉桿(6)以及支撐臂(3)形成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)夾持器位置二級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述支撐臂(3)的長度可伸縮；所述支撐臂(3)包括第一支撐臂(31)、第二支撐臂(32)和連接支撐臂(33)；所述第一支撐臂(31)一端與底座鉸接，另一端設(shè)置有與連接支撐臂(33)匹配的插槽，所述第二支撐臂(32)一端與安裝塊(7)鉸接，另一端設(shè)置有與連接支撐臂(33)匹配的插槽，所述連接支撐臂(33)一端插入第一支撐臂(31)上的插槽與第一支撐臂(31)滑動連接，另一端插入第二支撐臂(32)上的插槽與第二支撐臂(32)滑動連接，所述第一支撐臂(31)的一端與第二支撐臂(32)的一端之間設(shè)置有伸縮裝置(34)；所述伸縮裝置(34)位于連接支撐臂(33)的外側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)夾持器位置二級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述伸縮裝置(34)采用液壓缸。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械搬運(yùn)系統(tǒng)夾持器位置二級調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置(8)采用減速電機(jī)。