[實(shí)用新型]四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720196742.5
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN206686101U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王寅;崔長(zhǎng)彩;張玉芝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華僑大學(xué)
• 主分類號(hào): H02N2/02
• 分類號(hào): H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 廈門市首創(chuàng)君合專利事務(wù)所有限公司35204
• 代理人: 張松亭

1.一種四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)，包括第一驅(qū)動(dòng)足、第二驅(qū)動(dòng)足、第三驅(qū)動(dòng)足、第四驅(qū)動(dòng)足、第一支撐機(jī)構(gòu)、第二支撐機(jī)構(gòu)、第三支撐機(jī)構(gòu)、第四支撐機(jī)構(gòu)、預(yù)緊機(jī)構(gòu)、動(dòng)子和基座；其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)足、第二驅(qū)動(dòng)足、第三驅(qū)動(dòng)足和第四驅(qū)動(dòng)足相對(duì)于所述動(dòng)子呈對(duì)稱分布，且所述第一驅(qū)動(dòng)足和所述第二驅(qū)動(dòng)足、所述第三驅(qū)動(dòng)足和所述第四驅(qū)動(dòng)足分別沿徑向?qū)ΨQ分布，所述第一驅(qū)動(dòng)足和所述第三驅(qū)動(dòng)足、所述第二驅(qū)動(dòng)足和所述第四驅(qū)動(dòng)足分別沿軸向?qū)ΨQ分布；所述第一驅(qū)動(dòng)足的一端通過所述第一支撐機(jī)構(gòu)與所述基座固連，另一端通過所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)緊抱所述動(dòng)子；所述第二驅(qū)動(dòng)足的一端通過所述第二支撐機(jī)構(gòu)與所述基座固連，另一端通過所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)緊抱所述動(dòng)子；所述第三驅(qū)動(dòng)足的一端通過所述第三支撐機(jī)構(gòu)與所述基座固連，另一端通過所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)緊抱所述動(dòng)子；所述第四驅(qū)動(dòng)足的一端通過所述第四支撐機(jī)構(gòu)與所述基座固連，另一端通過所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)緊抱所述動(dòng)子；

所述第一驅(qū)動(dòng)足包括第一柔性萬(wàn)向節(jié)、第二柔性萬(wàn)向節(jié)、疊層壓電陶瓷、位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)和耐磨陶瓷球；所述第一柔性萬(wàn)向節(jié)的一端與所述第一支撐機(jī)構(gòu)相連，另一端與所述疊層壓電陶瓷的一端相連；所述第二柔性萬(wàn)向節(jié)的一端與所述疊層壓電陶瓷的另一端相連，另一端與所述位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)相連；所述位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述耐磨陶瓷球與所述動(dòng)子相連；所述第二驅(qū)動(dòng)足、第三驅(qū)動(dòng)足、第四驅(qū)動(dòng)足的結(jié)構(gòu)和所述第一驅(qū)動(dòng)足的結(jié)構(gòu)相同。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于：

所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體、第四支撐體、第一彈簧片、第二彈簧片和彈性壓緊裝置；所述第一驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第一支撐體與所述第一彈簧片相連；所述第二驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第二支撐體與所述第一彈簧片相連；所述第三驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第三支撐體與所述第二彈簧片相連；所述第四驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第四支撐體與所述第二彈簧片相連；所述彈性壓緊裝置用于壓緊所述第一彈簧片和所述第二彈簧片，使所述第一驅(qū)動(dòng)足、第二驅(qū)動(dòng)足、第三驅(qū)動(dòng)足和第四驅(qū)動(dòng)足通過所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)緊抱動(dòng)子，其伸縮作用通過所述位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞到動(dòng)子，輸出位移的方向與四驅(qū)動(dòng)足伸縮的方向平行。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于：

所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)包括第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體、第四支撐體、第一彈簧片、第二彈簧片和彈性線圈；所述第一驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第一支撐體與所述第一彈簧片相連；所述第二驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第二支撐體與所述第一彈簧片相連；所述第三驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第三支撐體與所述第二彈簧片相連；所述第四驅(qū)動(dòng)足的位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)通過所述第四支撐體與所述第二彈簧片相連；所述彈性線圈繞在所述第一彈簧片和所述第二彈簧片的中間；所述第一驅(qū)動(dòng)足、第二驅(qū)動(dòng)足、第三驅(qū)動(dòng)足和第四驅(qū)動(dòng)足通過所述預(yù)緊機(jī)構(gòu)緊抱動(dòng)子，其伸縮作用通過所述位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)傳遞到動(dòng)子，輸出位移的方向與四驅(qū)動(dòng)足伸縮的方向平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于：所述第一支撐體、第二支撐體、第三支撐體和第四支撐體為形狀大小相同的球體。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于：

所述第一支撐機(jī)構(gòu)包括固連的底座和支座，所述底座與所述基座固連，所述支座與所述第一驅(qū)動(dòng)足固連用于支撐所述第一驅(qū)動(dòng)足；所述第二支撐機(jī)構(gòu)、第三支撐機(jī)構(gòu)、第四支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與所述第一支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四足對(duì)稱差動(dòng)作動(dòng)壓電步進(jìn)直線電機(jī)，其特征在于：

所述直線電機(jī)還包括轉(zhuǎn)接板；所述動(dòng)子通過所述轉(zhuǎn)接板與所述基座固連。