[實用新型]一種農用無人機減震裝置

有效

• 申請號: 201720196650.7
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206528641U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 曾木養;廖廣明;曾火榮
• 申請（專利權）人: 清遠市立豐航空植保設備有限公司
• 主分類號: B64D1/18
• 分類號: B64D1/18;F16F15/08
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及飛行器技術領域，尤其涉及一種農用無人機減震裝置。

背景技術

隨著社會的進步，各行各業的現代化發展，無人機在社會生產和生活中的作用日益顯著，尤其是在農業領域得到越來越廣泛的使用。

其中，農用植保無人機擁有的特殊構造：如噴灑系統中的支撐桿，由于要保證較大的噴幅，通常采用較長的管狀零件，飛行作業時機體傳過來的震動極易被放大；由于機體底部要懸掛藥箱，通常采用較高的起落架，飛行作業時也極易放大機體傳過來的震動。在飛行過程中如果沒有減震裝置，以上所述放大后的機械震動很容易反傳遞到整個機體上，進而影響無人機飛行控制系統的工作穩定性，嚴重時甚至引起控制系統出錯，造成墜機事故，所以在無人機的機身主體和容易產生震動的結構、部件之間設置減震裝置，以減少震動對飛行的影響是非常必要的。農用植保無人機對減震裝置的要求較為特殊:通常要能化解高頻震動，又不能有太大的阻尼，車用模式的減震器不能滿足使用要求,通常采用強度不大，較為敏感的彈簧作為單一的減震元件的減震裝置。

為此申請號為：201320685626.1，名稱為：一種噴灑農藥的無人直升機的實用新型專利中公開了一種減震結構，包括與機身固定的上減震架、與上減震架連接的下減震架以及彈性元件。噴桿設置于下減震架上，若干噴頭設置于噴桿上并通過若干水管與藥箱連接，彈性元件設置于上減震架與下減震架之間。雖然該減震結構對上述震動現象有一定的減緩作用，但由于該實用新型的減震結構中的減震彈性元件僅有彈簧，機體和外接機構之間的能量轉移僅靠彈簧傳遞，在無人機機體姿態快速變化時，彈簧會發生徑向擺動，進而引發連接在減震裝置另一端的機構抖動，影響無人機的飛行穩定性。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種農用無人機減震裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種農用無人機減震裝置，包括支座，所述支座為圓柱體結構，支座的內部設有階梯形圓柱孔，支座的一端設有支座壓蓋，且支座壓蓋位于支座上靠近階梯形圓柱孔較大直徑的一側，所述支座壓蓋端面的中間位置設有圓形的通孔，支座壓蓋端面的邊沿設有螺絲安裝孔，所述螺絲安裝孔的內部安裝有鎖緊螺絲，且支座壓蓋與支座的端面通過鎖緊螺絲連接，支座的內部套接有支柱，所述支柱包括第一軸段、第二軸段和第三軸段，所述第二軸段的兩端分別連接有第一軸段和第三軸段，且第一軸段、第二軸段和第三軸段為一整體結構，所述第一軸段和第三軸段上均套接有彈性膠圈，第一軸段遠離第二軸段的一端穿出支座上較小直徑的階梯形圓柱孔，第三軸段遠離第二軸段的一端穿出支座壓蓋端面的中間位置上圓形的通孔，支柱的兩端均開設有支柱外接螺紋孔，支座的側邊開設有支座外接螺紋孔。

優選的，所述第一軸段和第三軸段的直徑相同，第二軸段的直徑大于第一軸段的直徑，第二軸段的直徑大于支座上較小直徑的階梯形圓柱孔的直徑，第二軸段的直徑大于支座壓蓋端面的中間位置上圓形的通孔的直徑。

優選的，所述第二軸段與支座上較大直徑的階梯形圓柱孔采用間隙配合，第一軸段與支座上較小直徑的階梯形圓柱孔采用間隙配合，第三軸段與支座壓蓋端面的中間位置上圓形的通孔采用間隙配合。

優選的，所述彈性膠圈的內圈與支柱零間隙連接，彈性膠圈的外圈與支座上較大直徑的階梯形圓柱孔零間隙連接。

優選的，所述支座壓蓋為扁平的板狀結構，彈性膠圈為標準的O形圈。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型中用彈性膠圈減震代替傳統的彈簧減震，避免了傳統減震器工作中無人機機體和外部連接機構間產生相對抖動的現象，同時有效減小機件震動，進一步提高了農用無人機的飛行穩定性，減少飛行故障。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種農用無人機減震裝置的立體分解圖；

圖2為本實用新型提出的一種農用無人機減震裝置的正面立體圖；

圖3為本實用新型提出的一種農用無人機減震裝置的反面立體圖；

圖4為本實用新型提出的一種農用無人機減震裝置的局部剖面圖。

圖中：100支座、101支座壓蓋、102支座外接螺紋孔、103鎖緊螺絲、200支柱、201支柱外接螺紋孔、202彈性膠圈。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。