[實(shí)用新型]一種螺旋槳及機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720196218.8
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN206606341U
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 惲為民;劉其林;龐作偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海未來伙伴機(jī)器人有限公司;未來伙伴機(jī)器人（常州）有限公司
• 主分類號(hào): B63H1/26
• 分類號(hào): B63H1/26;B63H5/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種螺旋槳及機(jī)器人。

背景技術(shù)

螺旋槳是指靠槳葉在空氣或水中旋轉(zhuǎn)，將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力的裝置，可有兩個(gè)或較多的葉與轂相連，葉的向后一面為螺旋面或近似于螺旋面的一種船用推進(jìn)器。

目前，螺旋槳的葉片主要由PC材料制成。PC材料(即聚碳酸酯)，是分子鏈中含有碳酸酯基的高分子聚合物，是一種強(qiáng)韌的熱塑性樹脂，具有高的強(qiáng)度、硬度及抗沖擊性。工作時(shí)，螺旋槳的葉片高速旋轉(zhuǎn)，若此時(shí)葉片與人體接觸，會(huì)對(duì)人體造成極大的傷害，安全性低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種螺旋槳，該螺旋槳的葉片在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)對(duì)接觸的人體造成傷害，安全性高。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種螺旋槳，包括葉片及安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包覆蓋于所述葉片表面的柔性保護(hù)層。

其中，所述葉片在朝向所述螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)的表面上覆蓋有所述柔性保護(hù)層。

其中，所述柔性保護(hù)層全面覆蓋所述葉片的表面。

其中，所述柔性保護(hù)層覆蓋于所述葉片邊緣。

其中，所述柔性保護(hù)層由硬度低于肖氏硬度20°的柔性材料制成。

其中，所述柔性材料為硅膠。

其中，所述安全防護(hù)裝置還包括保護(hù)罩，每個(gè)所述葉片外均套設(shè)有所述防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與所述螺旋槳的轂固定連接。

其中，所述安全防護(hù)裝置還包括保護(hù)罩，所述防護(hù)罩套設(shè)于所述螺旋槳外。

其中，所述防護(hù)罩為格柵網(wǎng)罩。

本實(shí)用新型的第二目的在于提出一種機(jī)器人，該機(jī)器人中的螺旋槳的葉片在旋轉(zhuǎn)過程中不會(huì)對(duì)接觸的人體造成傷害，安全性高。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人，包括上述的螺旋槳。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種螺旋槳及機(jī)器人。螺旋槳包括葉片及安全防護(hù)裝置，所述安全防護(hù)裝置包括套設(shè)于所述葉片外的防護(hù)罩和/或覆蓋于所述葉片表面的柔性保護(hù)層。通過在螺旋槳的葉片外設(shè)置防護(hù)罩以避免旋轉(zhuǎn)的葉片與人體接觸，設(shè)置柔性保護(hù)層可以降低葉片與人體接觸的硬度，防止對(duì)人體造成傷害，提高了螺旋槳的安全性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的第一種螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例1提供的第二種螺旋槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：

1、葉片；2、柔性保護(hù)層。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供了一種螺旋槳，包括葉片1及安全防護(hù)裝置，安全防護(hù)裝置包括覆蓋于葉片1表面的柔性保護(hù)層2。葉片1的表面覆蓋柔性保護(hù)層2的硬度較低，人體接觸到旋轉(zhuǎn)的葉片1時(shí)，由于葉片1表面覆蓋了柔性保護(hù)層2，對(duì)人體的傷害較低，具體而言，柔性保護(hù)層2由硬度低于20°的柔性材料制成，如硅膠，當(dāng)柔性保護(hù)層2的硬度低于肖氏硬度20°時(shí)，對(duì)人體不會(huì)造成傷害，提高螺旋槳的安全性。

本實(shí)施例中，柔性保護(hù)層2可以如圖1所示局部覆蓋葉片1的表面，也可以如圖2所示全面覆蓋葉片表面。由于螺旋槳具有一定的旋轉(zhuǎn)方向，工作時(shí)，螺旋槳的葉片1只有部分可以接觸到人體，如圖1所示，螺旋槳按圖示方向旋轉(zhuǎn)，柔性保護(hù)層2可以僅覆蓋葉片1的朝向螺旋槳的旋轉(zhuǎn)方向的一側(cè)的表面，既可以避免接觸人體造成傷害，還可以節(jié)約成本。

葉片1與人體接觸時(shí)，主要是葉片1的邊緣對(duì)人體造成的傷害較大，本實(shí)施例中的柔性保護(hù)層2還可以僅覆蓋于葉片1的邊緣，可以將柔性保護(hù)層2制作成柔性保護(hù)套，套設(shè)在葉片1的邊緣，既可以節(jié)約成本，提高安全性，還便于拆卸更換。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供了一種螺旋槳，包括葉片1及安全防護(hù)裝置，在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，安全防護(hù)裝置還包括套設(shè)于葉片1外的防護(hù)罩。防護(hù)罩可以為格柵網(wǎng)罩，在不影響螺旋槳正常工作的前提下，可以避免葉片1與人體接觸，提高安全性。

本實(shí)施例中可以在螺旋槳外套設(shè)一個(gè)安全罩，也可以在每個(gè)葉片1外均套設(shè)有防護(hù)罩，防護(hù)罩與螺旋槳的轂固定連接，只要能隔離葉片1與人體即可。

實(shí)施例3