[實用新型]一種前腳掌可自動匹配路況的下肢義肢

有效

• 申請號: 201720195999.9
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN207412269U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 蒙德鵬;孫偉
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍第二軍醫大學第二附屬醫院
• 主分類號: A61F2/66
• 分類號: A61F2/66
• 代理公司: 上海順華專利代理有限責任公司 31203
• 代理人: 陸林輝

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是一種前腳掌可自動匹配路況的下肢義肢，包括同于套接小腿的套筒、支撐條及足弓狀條，所述支撐條包括與所述套筒相接的連接段、向腳后方向彎折的彎折段以及向腳尖方向延伸的下壓段，所述下壓段上開設第一孔槽，在該下壓段的端部安裝彈簧合頁。本實用新型的有益效果是，1.義肢抬離地面時，前腳掌自動上翹，避免被樓梯、門檻等高起地面的障礙物磕絆的問題；2.義肢接觸地面時，前腳掌自動下壓匹配路面，增加接觸面積，防滑。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械技術領域，具體是一種前腳掌可自動匹配路況的下肢義肢。

背景技術

現有的仿生下肢義肢多采用彈性鋼條剛性支撐。結構簡單、與路況匹配度差，無法自行匹配路況，走平地時與地面接觸面積小，容易打滑，過門檻等障礙時容易磕絆。

申請號為“200910141984.4”、授權公告號為“CN 101569568 B”、名稱為“腳假肢或腳矯正器形式的被動式矯形輔助裝置”的中國發明專利公開了一種被動式矯形輔助裝置，呈腳假肢或腳矯正器的形式，該被動式矯形輔助裝置包括：一個第一件，該第一件可轉動地通過轉動鉸鏈與一個第二件相連接；一個傳感器裝置，用于測量一些允許推斷該輔助裝置的瞬態使用要求的參數；一個與傳感器裝置相連接的處理器裝置，用于確定使用要求和生成相應的控制信號；一個可控制的液壓的阻尼裝置，通過該液壓的阻尼裝置可改變作用于該第一件與該第二件之間的轉動運動的運動阻力；以及一個對處理器裝置的控制信號進行轉換的控制器，用于控制該阻尼裝置，其特征在于：該阻尼裝置是一個雙作用的液壓缸，該液壓缸具有兩個通過活塞彼此分開的液壓腔；這些液壓腔通過兩個允許液壓液體僅在相反方向上流動的連接管路相連接，這些連接管路的流動阻力可通過所述控制器單獨地分別借助于一個自己的調節裝置來調節；該處理器裝置被構造用于由該傳感器裝置的所測量的參數確定當前的零點位置；用于這兩個連接管路中的流動阻力的控制信號的生成參照該零點位置進行。該被動式矯形輔助裝置雖能實現自動匹配路況的功能，但是結構復雜，且通過轉動鉸鏈進行連接下壓的結構穩定性不高，在進行不間斷下壓的過程中，很容易出現損壞。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種在現有下肢義肢基本結構上增加一個自動匹配路況的前腳掌鋼片。

為了達到上述目的，本實用新型提供了一種前腳掌可自動匹配路況的下肢義肢，包括同于套接小腿的套筒、支撐條及足弓狀條，所述支撐條包括與所述套筒相接的連接段、向腳后方向彎折的彎折段以及向腳尖方向延伸的下壓段，所述下壓段上開設第一孔槽，在該下壓段的端部安裝彈簧合頁；

所述足弓狀條設在所述支撐條的下方，所述足弓狀條的前部與支撐條的下壓段相對應、中部朝上隆起、后部伸至腳后跟處，在該足弓狀條的前部開設第二孔槽，在所述足弓狀條的中部隆起處的下表面設有頂棒；

所述下肢義肢還包括橫桿，該橫桿的前端連接在彈簧合頁一側的合頁上，該橫桿的后端依次穿過第一孔槽及第二孔槽后連接在足弓狀條后部的下表面。

優選地，所述的頂棒呈錐形形狀，其尖錐端對應所述橫桿。錐形形狀的頂棒不僅節省了空間位置，且受壓更均勻穩定，尖錐端對應在橫桿能保證橫桿的彈性均勻受壓。

所述頂棒、橫桿及彈簧合頁形成自動匹配下壓系統。不負重情況下(如足部抬離地面時)，位于前腳掌處的彈簧合頁在壇里作用下自動上翹，此時義肢向前揮動過程前腳掌上翹，配合膝部抬高動作，前腳掌不易被地面凸起的障礙物磕絆；義肢負重時(如足部踏至地面)，重力下，在支撐條的下壓段的作用力下壓迫足弓狀條均勻受力彈性下壓，頂棒也順勢下壓橫桿，進而將前腳掌處的彈簧合頁下壓，橫桿與支撐條的第一槽孔及足弓狀條的第二槽孔的下表面接觸相抵，橫桿與地面貼合，增加了與地面接觸面積，增大摩擦力，增加平穩性。

優選地，所述的套筒內覆設棉墊內襯。在所述套筒內設置棉墊內襯后，進一步對容納的小腿殘端起到保護作用。