[實(shí)用新型]一種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720195476.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN207618540U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王恩浩;許志明;李寧;李永軍;車健興;王峻山;幺新磊;曹碩;劉欣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐山開元機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G47/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)單元、緩存單元和輸送單元。裝置的第一部分為翻轉(zhuǎn)單元，此單元由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、行程開關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)主梁的90°翻轉(zhuǎn)；通過電磁閥控制氣缸有桿端的伸出與縮回，帶動(dòng)主梁的升降；主梁翻轉(zhuǎn)及升降各位置設(shè)置有限位開關(guān)檢測(cè)、行程開關(guān)限位及機(jī)械保護(hù)。裝置的第二部分為緩存單元，此單元由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、大節(jié)距雙倍帶附件滾子鏈輸送、光電開關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)主梁的緩存；同時(shí)緩存裝置設(shè)計(jì)有一定的斜度來實(shí)現(xiàn)對(duì)前后工位高度差的擬合。裝置的第三部分為輸送單元，此單元由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、工業(yè)托輥輸送、光電開關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)主梁的輸送；控制單元根據(jù)主梁后續(xù)生產(chǎn)工位的呼叫，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)裝置的無人值守自動(dòng)運(yùn)行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置。

背景技術(shù)

在車架行業(yè)中，主梁作為車架的主要結(jié)構(gòu)件，發(fā)揮著非常重要的作用，目前在傳統(tǒng)的車架主梁生產(chǎn)領(lǐng)域，在生產(chǎn)過程中由于受到主梁外形結(jié)構(gòu)不規(guī)則、廠房空間的限制，為其分別配套的翻轉(zhuǎn)裝置、緩存裝置、輸送裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高昂、不易于維護(hù)。到目前為止，操作現(xiàn)場(chǎng)的解決方法都是通過人工的方式進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)干預(yù)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且主梁質(zhì)量不容易保證。在此背景條件下，設(shè)計(jì)研究開發(fā)了一種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置，通過這種裝置，將車架生產(chǎn)過程中的翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送環(huán)節(jié)有效地統(tǒng)一起來，實(shí)現(xiàn)無人值守自動(dòng)運(yùn)行，能極大地提升主梁生產(chǎn)效率，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，降低客戶的使用成本。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，設(shè)計(jì)了一種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置。

一種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置，包括翻轉(zhuǎn)單元、緩存單元和輸送單元，其特征在于：應(yīng)用于車架主梁生產(chǎn)領(lǐng)域，將車架生產(chǎn)過程中的主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送環(huán)節(jié)有效地統(tǒng)一起來，由控制單元集中控制，實(shí)現(xiàn)無人值守自動(dòng)運(yùn)行；

裝置的翻轉(zhuǎn)單元由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、行程開關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)主梁的90°翻轉(zhuǎn)；通過電磁閥控制氣缸有桿端的伸出與縮回，帶動(dòng)主梁的升降；主梁翻轉(zhuǎn)及升降各位置設(shè)置有限位開關(guān)檢測(cè)、行程開關(guān)限位及機(jī)械保護(hù)；

裝置的緩存單元由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、大節(jié)距雙倍帶附件滾子鏈輸送、光電開關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)主梁的緩存；同時(shí)緩存裝置設(shè)計(jì)有一定的斜度來實(shí)現(xiàn)對(duì)前后工位高度差的擬合；

裝置的輸送單元由減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)、鏈條傳動(dòng)、工業(yè)托輥輸送、光電開關(guān)控制來實(shí)現(xiàn)主梁的輸送；控制單元根據(jù)主梁后續(xù)生產(chǎn)工位的呼叫，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)裝置的無人值守自動(dòng)運(yùn)行。

附圖說明

圖1為這種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置的總圖立體圖。

圖2為主梁翻轉(zhuǎn)單元的部件立體爆炸圖。

圖3為主梁緩存單元的部件立體圖。

圖4為主梁輸送單元的部件立體圖。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1，為這種主梁翻轉(zhuǎn)、緩存、輸送裝置的總圖立體圖。此裝置由翻轉(zhuǎn)單元1、緩存單元2和輸送單元3組成。

請(qǐng)一并參閱圖2，此翻轉(zhuǎn)單元由減速電機(jī)1通過聯(lián)軸器2實(shí)現(xiàn)對(duì)傳動(dòng)軸3的同步驅(qū)動(dòng)；傳動(dòng)軸3通過鏈條4傳動(dòng)，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置5，將主梁工件翻轉(zhuǎn)90°；翻轉(zhuǎn)裝置5上安裝有托舉氣缸7，可以將主梁工件翻轉(zhuǎn)后平緩地降在緩存單元上；支撐立柱8上設(shè)計(jì)有限位螺釘9和限位開關(guān)10分別從機(jī)械原理和電氣原理上實(shí)現(xiàn)對(duì)翻轉(zhuǎn)角度的精確控制；與主梁工件接觸部分設(shè)計(jì)有耐磨板11，耐磨板11設(shè)計(jì)有豁口，以適應(yīng)不同工件的外形，實(shí)現(xiàn)多工件兼容；通過對(duì)鏈條漲緊調(diào)整裝置12的調(diào)整，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏈條4傳動(dòng)的松緊調(diào)整，以實(shí)現(xiàn)多個(gè)翻轉(zhuǎn)裝置5的同相位運(yùn)動(dòng)。