[實用新型]紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置

有效

• 申請號: 201720195129.1
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206544896U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 陳繼賢;劉洪軍;劉湘偉;劉東強;鄭曉宇
• 申請（專利權）人: 互太(番禺)紡織印染有限公司
• 主分類號: B67B7/14
• 分類號: B67B7/14
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司11332
• 代理人: 張海英,林波

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，尤其涉及一種紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置。

背景技術

在染色工藝的測試中經常需要使用鋼制的辦杯(打辦杯)對布板(布辦)進行密封式染色，染色完成后開啟辦杯、取出布板。由于打辦杯在經過加熱高溫染色和冷卻開蓋后會產生熱脹冷縮效應，杯蓋與杯體之間卡得很緊，需要花費很大的扭矩才能打開杯蓋。

現有的開杯方式是使用手工人力式開蓋，具體為使用人力式夾具手動擰松杯蓋、放下工具、操作工拿起辦杯手動扭開杯蓋。該方式的缺陷是：勞動強度大，操作工容易得關節炎、手指變型等職業病，有時會發生用力過度而撞傷的情況；開蓋效率低，導致生產成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種省時省力的紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置，包括用于固定待開蓋辦杯的杯蓋的至少兩個夾爪、用于支撐所述夾爪并攜帶所述夾爪旋轉的氣動夾頭、用于驅動所述氣動夾頭旋轉的開蓋動力軸、以及用于控制所述開蓋動力軸旋轉-停止和/或控制所述氣動夾頭充氣-放氣的控制裝置；所述夾爪能夾持所述待開蓋辦杯的杯蓋旋轉直至杯蓋被擰松或被開啟。

特別是，在所述氣動夾頭上設置有用于確定所述待開蓋辦杯的杯蓋是否到位的感應電眼。

進一步，所述感應電眼位于所述氣動夾頭的下方且位于全部所述夾爪對稱中心處。

特別是，所述氣動夾頭上設有氣動輸入口，所述氣動輸入口連接至氣源。

特別是，在所述夾爪的下方設置有防刮膠套。

特別是，自動開蓋裝置還包括機架，所述機架上設置有懸掛結構，所述懸掛結構用于將所述機架懸空設置以在所述機架下方留出操作空間。

特別是，自動開蓋裝置還包括氣動閥閥頭和用于固定所述氣動閥閥頭的軸承，所述開蓋動力軸連接至所述氣動閥閥頭。

特別是，自動開蓋裝置還包括用于檢測所述氣動夾頭是否旋轉到位的動作限位感應塊。

特別是，自動開蓋裝置還包括用于檢測所述氣動夾頭旋轉位置的動作限位電眼。

特別是，自動開蓋裝置還包括透明的前面板。

本實用新型紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置包括夾爪、氣動夾頭、開蓋動力軸以及控制裝置，利用夾爪夾持待開蓋辦杯的杯蓋旋轉直至杯蓋被擰松或被開啟，實現了自動化開蓋，簡化了工序，提高了工作效率、降低了操作工的勞動強度，降低了生產成本，保護操作工的身體健康、避免用力不當造成的工傷。

附圖說明

圖1是本實用新型優選實施例提供的自動開蓋裝置的結構示意圖。

圖中：

1、夾爪；2、氣動夾頭；3、開蓋動力軸；4、感應電眼；5、防刮膠套；6、機架；7、氣動閥閥頭；8、軸承；9、動作限位感應塊；10、動作限位電眼；21、氣動輸入口；61、懸掛結構。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

優選實施例：

本優選實施例公開一種紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置。如圖1所示，該紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置包括用于固定待開蓋辦杯的杯蓋的至少兩個夾爪1、用于支撐夾爪1并攜帶夾爪1旋轉的氣動夾頭2、用于驅動氣動夾頭2旋轉的開蓋動力軸3、以及用于控制開蓋動力軸3旋轉-停止和/或控制氣動夾頭2充氣-放氣的控制裝置；夾爪1能夾持待開蓋辦杯的杯蓋旋轉直至杯蓋被擰松或被開啟。

使用夾爪1來抓握辦杯、開啟杯蓋，替代了現有的人工開蓋方式，提高了工作效率，降低了操作工的勞動強度，避免操作工因用力不當而損傷手指或手腕，生產成本低。該紡織印染用辦杯的自動開蓋裝置結構簡便、所有控制系統及結構一體化設計，安裝方便，只需固定在墻上指定位置處、插好插座和氣管便可正常使用。

夾爪1的具體數量不限，能固定待開蓋辦杯的杯蓋即可，可以為兩個夾爪1、三個夾爪1或四個夾爪1等。優選為三個夾爪1，對杯蓋的夾持對穩定，使用最方便。

當待開蓋辦杯內所盛放的物質對人體有害、氣味較差等狀況時不易直接開啟該容器，例如在紡織印染行業中，夾爪旋轉至杯蓋被擰松狀態即可，然后手動扭開杯蓋取出布辦；當待開蓋容器中所盛放的物質對人體無害、無刺激性氣味等情況時可以令夾爪旋轉直接開啟杯蓋。