[實(shí)用新型]一種組合導(dǎo)航裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720195042.4
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN206804875U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉毅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京福格科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/33
• 分類號(hào): G01S19/33;G01S19/47
• 代理公司: 北京細(xì)軟智谷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11471
• 代理人: 江娟

1.一種組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，包括：殼體及設(shè)置在所述殼體內(nèi)的組合導(dǎo)航電路，其中，

所述組合導(dǎo)航電路包括抗多徑天線模塊、GPS/BDII雙模導(dǎo)航接收機(jī)、INS慣性導(dǎo)航模塊、導(dǎo)航主控器、卡爾曼濾波器及與所述導(dǎo)航主控器輸入端電連接的氣壓高度計(jì)，其中，

所述抗多徑天線模塊與GPS/BDII雙模導(dǎo)航接收機(jī)電連接；所述INS慣性導(dǎo)航模塊內(nèi)集成有IMU慣性測(cè)量單元，所述導(dǎo)航主控器的輸入端與所述IMU慣性測(cè)量單元電連接，所述導(dǎo)航主控器的輸出端與所述GPS/BDII雙模導(dǎo)航接收機(jī)電連接；所述卡爾曼濾波器的輸入端分別與所述導(dǎo)航主控器和GPS/BDII雙模導(dǎo)航接收機(jī)電連接，所述卡爾曼濾波器的輸出端與所述導(dǎo)航主控器電連接；

其中，所述抗多徑天線模塊包括GPS抗多徑天線模塊和BDII抗多徑天線模塊，所述GPS/BDII雙模導(dǎo)航接收機(jī)包括GPS射頻前端模塊、BDII射頻前端模塊、基帶信號(hào)處理模塊、GPS解算處理模塊、BDII解算處理模塊和單片機(jī)；其中，所述基帶信號(hào)處理模塊的第一輸入端通過GPS射頻前端模塊電連接所述GPS抗多徑天線模塊，所述基帶信號(hào)處理模塊的第二輸入端通過BDII射頻前端模塊電連接所述BDII抗多徑天線模塊，所述基帶信號(hào)處理模塊的第一輸出端電連接所述GPS解算處理模塊，所述基帶信號(hào)處理模塊的第二輸出端電連接所述BDII解算處理模塊；所述單片機(jī)的輸入端與所述GPS解算處理模塊、BDII解算處理模塊和導(dǎo)航主控器電連接，所述單片機(jī)的輸出端與所述卡爾曼濾波器電連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述IMU慣性測(cè)量單元包括三個(gè)單軸的加速度計(jì)、三個(gè)單軸的陀螺儀和信號(hào)預(yù)處理電路；其中，所述加速度計(jì)用于檢測(cè)載體在慣性參考坐標(biāo)系中獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，所述陀螺儀用于檢測(cè)載體相對(duì)于慣性參考坐標(biāo)系的角速度信號(hào)；所述加速度計(jì)和陀螺儀分別與所述信號(hào)預(yù)處理電路電連接，所述信號(hào)預(yù)處理電路的輸出端與所述導(dǎo)航主控器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述信號(hào)預(yù)處理電路包括依次電連接的放大電路、濾波電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述加速度計(jì)為MEMS加速度計(jì)，所述陀螺儀為MEMS陀螺儀。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述組合導(dǎo)航電路還包括通訊接口電路、第一通訊接口和第二通訊接口，其中，

所述通訊接口電路與所述導(dǎo)航主控器電連接；所述第一通訊接口和第二通訊接口與所述通訊接口電路電連接，并探出所述殼體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第一通訊接口為RS-232UART串口，第二通訊接口為RS-422UART串口。

7.根據(jù)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述抗多徑天線模塊包括導(dǎo)航貼片天線、抗多徑反射板以及天線有源單元，其中，所述導(dǎo)航貼片天線設(shè)置在所述抗多徑反射板的正面且與所述抗多徑反射板電連接；所述天線有源單元設(shè)置在所述抗多徑反射板的背面且與所述抗多徑反射板電連接，所述天線有源單元的輸出端與所述GPS/BDII雙模導(dǎo)航接收機(jī)電連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，還包括設(shè)置在所述殼體內(nèi)的充電電路、電壓轉(zhuǎn)換電路及設(shè)置在所述殼體上的充電接口，其中，所述充電接口與所述充電電路電連接，所述充電電路用于存儲(chǔ)外接電源提供的電能，并輸出給所述電壓轉(zhuǎn)換電路；所述電壓轉(zhuǎn)換電路用于將所述充電電路輸出的電能轉(zhuǎn)換為所述組合導(dǎo)航電路的工作電壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述殼體的尺寸為58*45*30mm。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的組合導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述殼體由防水防塵材料制成。