[實用新型]一種組合導航裝置

有效

• 申請號: 201720195042.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206804875U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 劉毅
• 申請（專利權）人: 北京福格科技有限公司
• 主分類號: G01S19/33
• 分類號: G01S19/33;G01S19/47
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 江娟

1.一種組合導航裝置，其特征在于，包括：殼體及設置在所述殼體內的組合導航電路，其中，

所述組合導航電路包括抗多徑天線模塊、GPS/BDII雙模導航接收機、INS慣性導航模塊、導航主控器、卡爾曼濾波器及與所述導航主控器輸入端電連接的氣壓高度計，其中，

所述抗多徑天線模塊與GPS/BDII雙模導航接收機電連接；所述INS慣性導航模塊內集成有IMU慣性測量單元，所述導航主控器的輸入端與所述IMU慣性測量單元電連接，所述導航主控器的輸出端與所述GPS/BDII雙模導航接收機電連接；所述卡爾曼濾波器的輸入端分別與所述導航主控器和GPS/BDII雙模導航接收機電連接，所述卡爾曼濾波器的輸出端與所述導航主控器電連接；

其中，所述抗多徑天線模塊包括GPS抗多徑天線模塊和BDII抗多徑天線模塊，所述GPS/BDII雙模導航接收機包括GPS射頻前端模塊、BDII射頻前端模塊、基帶信號處理模塊、GPS解算處理模塊、BDII解算處理模塊和單片機；其中，所述基帶信號處理模塊的第一輸入端通過GPS射頻前端模塊電連接所述GPS抗多徑天線模塊，所述基帶信號處理模塊的第二輸入端通過BDII射頻前端模塊電連接所述BDII抗多徑天線模塊，所述基帶信號處理模塊的第一輸出端電連接所述GPS解算處理模塊，所述基帶信號處理模塊的第二輸出端電連接所述BDII解算處理模塊；所述單片機的輸入端與所述GPS解算處理模塊、BDII解算處理模塊和導航主控器電連接，所述單片機的輸出端與所述卡爾曼濾波器電連接。

2.根據權利要求1所述的組合導航裝置，其特征在于，所述IMU慣性測量單元包括三個單軸的加速度計、三個單軸的陀螺儀和信號預處理電路；其中，所述加速度計用于檢測載體在慣性參考坐標系中獨立三軸的加速度信號，所述陀螺儀用于檢測載體相對于慣性參考坐標系的角速度信號；所述加速度計和陀螺儀分別與所述信號預處理電路電連接，所述信號預處理電路的輸出端與所述導航主控器電連接。

3.根據權利要求2所述的組合導航裝置，其特征在于，所述信號預處理電路包括依次電連接的放大電路、濾波電路和模數轉換電路。

4.根據權利要求2所述的組合導航裝置，其特征在于，所述加速度計為MEMS加速度計，所述陀螺儀為MEMS陀螺儀。

5.根據權利要求1所述的組合導航裝置，其特征在于，所述組合導航電路還包括通訊接口電路、第一通訊接口和第二通訊接口，其中，

所述通訊接口電路與所述導航主控器電連接；所述第一通訊接口和第二通訊接口與所述通訊接口電路電連接，并探出所述殼體。

6.根據權利要求5所述的組合導航裝置，其特征在于，所述第一通訊接口為RS-232UART串口，第二通訊接口為RS-422UART串口。

7.根據權利要求1～6任一項所述的組合導航裝置，其特征在于，所述抗多徑天線模塊包括導航貼片天線、抗多徑反射板以及天線有源單元，其中，所述導航貼片天線設置在所述抗多徑反射板的正面且與所述抗多徑反射板電連接；所述天線有源單元設置在所述抗多徑反射板的背面且與所述抗多徑反射板電連接，所述天線有源單元的輸出端與所述GPS/BDII雙模導航接收機電連接。

8.根據權利要求7所述的組合導航裝置，其特征在于，還包括設置在所述殼體內的充電電路、電壓轉換電路及設置在所述殼體上的充電接口，其中，所述充電接口與所述充電電路電連接，所述充電電路用于存儲外接電源提供的電能，并輸出給所述電壓轉換電路；所述電壓轉換電路用于將所述充電電路輸出的電能轉換為所述組合導航電路的工作電壓。

9.根據權利要求1所述的組合導航裝置，其特征在于，所述殼體的尺寸為58*45*30mm。

10.根據權利要求9所述的組合導航裝置，其特征在于，所述殼體由防水防塵材料制成。