[實用新型]一種異型煙自動化分揀裝置

有效

• 申請號: 201720194705.0
• 申請日: 2017-03-02
• 公開（公告）號: CN206871420U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 尹細勇
• 申請（專利權）人: 廈門依碼信息科技有限公司
• 主分類號: B65B19/04
• 分類號: B65B19/04;B65B19/28;B65B61/02
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所53113
• 代理人: 張璽

技術領域

本實用新型涉及一種異型煙自動化分揀裝置。

背景技術

煙往往根據客戶的要求量來包裝，有的客戶要求單層包裝，有的需要疊層包裝，目前包裝廠采用的是人工包裝或者是機械手單條疊煙方式，這樣的包裝方式效率低，人工成本高，同時機械手的維護難度和維護成本高，占用面積大。

發明內容

本實用新型為解決上述技術問題，提供了一種異型煙自動化分揀裝置，包括計算機、投料模塊、煙盒識別模塊、擺臂輸送模塊、單層煙輸送模塊、二層煙輸送模塊和異型煙包裝模塊。

其中，所述投料模塊設有投料傳送帶；所述單層煙輸送模塊設有第一傳送帶和第一推料裝置；所述二層煙輸送模塊設有第二傳送帶和第二推料裝置；所述擺臂輸送模塊設有擺臂輸送線。

所述擺臂輸送線的輸入端活動鉸接，擺臂輸送線的輸出端通過第一驅動裝置帶動實現擺動，計算機根據此次投料預定的所需包裝方式控制擺臂輸送線。所述包裝方式包括單層包裝和疊層包裝。

所述投料傳送帶的輸出端緊靠所述擺臂輸送線的輸入端安裝，所述擺臂輸送線的輸出端靠近所述第一傳送帶和第二傳送帶的輸入端安裝，所述擺臂輸送線通過第一驅動裝置帶動，可選擇的銜接第一傳送帶或第二傳送帶的輸入端，當需要單層包裝時，銜接第一傳送帶，當需要疊層包裝時，銜接第二傳送帶；所述第一傳送帶和第二傳送帶的輸出端連接異型煙包裝模塊。使用時，將條煙放到投料傳送帶上，計算機根據此次投料所需包裝方式控制擺臂輸送線，將條煙傳送到第一傳送帶或第二傳送帶上，最后通過所述第一推料裝置或第二推料裝置將條煙推送到異型煙包裝模塊中進行包裝。

進一步的，所述煙盒識別模塊包括煙盒識別裝置，所述煙盒識別裝置設置在所述投料傳送帶上，靠近投料傳送帶的輸出端，所述煙盒識別裝置采集投料傳送帶上煙盒尺寸類型信息，并將所述煙盒尺寸類型信息傳送到計算機，計算機分辨煙盒尺寸類型。

進一步的，所述異型煙包裝模塊包括共用進料平臺、異型煙包裝機和包裝推料板；所述共用進料平臺靠近所述第一傳送帶的輸出端的側邊安裝，所述異型煙包裝機靠近所述共用進料平臺安裝，所述共用進料平臺、異型煙包裝機和第一傳送帶高度一致，所述包裝推料板通過第二驅動裝置帶動，將所述共用進料平臺上的條煙推進所述異型煙包裝。

進一步的，所述第一推料裝置包括第一推料板和第一條煙寬度擋板。

進一步的，所述第一推料板設置在第一傳送帶的輸出端側邊，所述第一推料板通過第三驅動裝置將第一傳送帶上的煙盒推到所述共用進料平臺上。

進一步的，所述第一條煙寬度擋板設置在第一傳送帶的輸出端。所述第一條煙寬度擋板高度小于煙盒厚度，設置在所述第一傳送帶上方，在所述第一推料板下方；通過第四驅動裝置帶動，沿第一傳送帶傳送方向來回移動，計算機根據煙盒尺寸類型控制第一條煙寬度擋板移動距離，從而控制傳送到第一推料板推料范圍的條煙數量。

進一步的，所述第二推料裝置包括疊層煙升降平臺、撥料循環機構和第二條煙寬度擋板。

進一步的，所述疊層煙升降平臺設置在所述共用進料平臺和包裝推料板之間，靠近第一傳送帶，通過第五驅動裝置在第二傳送帶與共用進料平臺之間上下移動。

進一步的，所述撥料循環機構設置在第二傳送帶上方，將條煙推送到所述疊層煙升降平臺上。所述第二條煙寬度擋板高度小于煙盒厚度，設置在所述第二傳送帶上方，在所述撥料循環機構下方，通過第六驅動裝置帶動，沿第二傳送帶傳送方向來回移動,計算機根據煙盒尺寸類型控制第二條煙寬度擋板移動距離，從而控制傳送到撥料循環機構撥料范圍的條煙數量。

進一步的，所述投料模塊還設有激光打碼機。

由上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點：

通過擺臂輸送線自動將條煙區分輸送到不同輸送線，采用推料板、條煙寬度擋板和撥料循環機構相配合方式實現疊煙，相比人工和機械手工作效率更高，同時結構簡單，占用空間小，成本低。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。

其中：

圖1是本實用新型的結構示意圖一(整體正視圖)；

圖2是本實用新型的結構示意圖二(整體俯視圖)；

圖3是本實用新型的結構示意圖三(二層煙輸送模塊和異型煙包裝模塊俯視圖)；

圖4是本實用新型的結構示意圖四(單層煙輸送模塊和異型煙包裝模塊俯視圖)。

具體實施方式