[實用新型]一種車載慣性導航系統

有效

• 申請號: 201720194447.6
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206670646U
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 劉毅
• 申請（專利權）人: 北京福格科技有限公司
• 主分類號: G01C21/16
• 分類號: G01C21/16;G01S19/47
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司11471
• 代理人: 付登云

技術領域

本實用新型屬于導航系統領域，具體涉及一種車載慣性導航系統。

背景技術

隨著道路和汽車擁有量的高速發展，人們生活中對汽車的依賴性越來越強，車載導航系統會給駕駛者帶來不一樣的駕乘感受和全新汽車生活體驗，使得汽車和導航產品的聯系越來越緊密。

現在市場上運用在汽車上的導航系統大多是GPS(Global Positioning System，全球定位系統)導航系統，現有的車載GPS導航系統，工作時通過同時接收到四顆或是四顆以上的有效衛星信號實現正確定位車輛位置。

然而，現有的車載GPS在實際應用中也存在許多不足之處，如在城市中密集的高樓間穿行，GPS信號因在密集高樓間發生折射、發射而出現漂移，導致人們無法獲得正確的導航方向；如在復雜的高架橋下穿行，GPS信號出現紊亂，導致人們無法獲得正確的導航方向；如在地下停車場或者隧道中行駛，丟失導航信號。在上述各種情況下，GPS信號不可靠或者無法接收，導致出現導航盲區，但這種情況下正是人們急需導航的時候，如果人們不熟悉所在位置的路況，會使駕駛的舒適性和安全性極大降低。

現有技術的車載GPS導航存在導航盲區的不足，而在出現導航盲區的時候經常是人們急需要精確導航的時候，因而車載導航需要一種實時的、精度高的、不存在導航盲區的車載導航系統。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種實時的、精度高的、不存在導航盲區的車載慣性導航系統。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種車載慣性導航系統，包括三個光纖陀螺儀、三個石英加速度傳感器、電荷放大器、抗混濾波器、A/D轉換器、DSP處理器、MCU處理器、存儲模塊、顯示屏、接口和電源模塊；

其中，三個所述光纖陀螺儀互相正交設置，三個所述石英加速度傳感器互相正交設置；所述光纖陀螺儀與所述DSP處理器電連接，所述石英加速度傳感器與所述電荷放大器電連接，所述電荷放大器與所述抗混濾波器電連接，所述抗混濾波器與所述A/D轉換器電連接，所述A/D轉換器與所述DSP處理器電連接，所述DSP處理器與所述MCU處理器電連接，所述存儲模塊、所述顯示屏、所述語音模塊和所述接口分別與所述MCU處理器電連接；

所述電源模塊用于提供所述車載慣性導航系統的工作電壓。

進一步地，所述車載慣性導航系統還包括無線通信模塊，所述無線通信模塊與所述MCU處理器電連接。

進一步地，所述無線通信模塊包括3G無線通信模塊或4G無線通信模塊。

進一步地，所述無線通信模塊包括WiFi模塊。

進一步地，所述車載慣性導航系統還包括狀態指示燈，所述狀態指示燈與所述MCU處理器電連接。

進一步地，所述狀態指示燈為LED指示燈。

進一步地，所述接口包括RS232接口和/或RS422接口。

進一步地，所述接口包括USB接口。

進一步地，所述顯示屏為觸摸顯示屏。

進一步地，所述光纖陀螺儀為閉環光纖陀螺儀。

本實用新型采用以上技術方案，至少具備以下有益效果：

本實用新型提供一種車載慣性導航系統，是一種不依賴于外部信號自主式導航系統，能避免GPS導航系統因信號不可靠或者無法接收導致出現導航盲區的問題；三個互相正交設置的光纖陀螺儀輸出精度高的數字式角速度信號，三個互相正交設置的石英加速度傳感器獲得行駛車輛的模擬加速度信號，模擬加速度信號經依次電荷放大器、抗混濾波器和A/D轉換器的處理后，得到無干擾的、精度高的數字式加速度信號，DSP處理器接收并處理角速度信息和加速度信息，DSP處理器與MCU處理器之間進行雙向交互，協同處理，發揮DSP處理器快速處理特性和MCU處理器快速執行能力的優勢，保證導航的實時性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種車載慣性導航系統的實施例一的工作原理圖；

圖2為本實用新型一種車載慣性導航系統的實施例二的工作原理圖；

圖3為本實用新型一種車載慣性導航系統的實施例三的工作原理圖；