[實用新型]一種LD自動耦合雙工位互鎖焊接機

有效

• 申請號: 201720194363.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206588484U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 梅濤;雷賢杰;邱健
• 申請（專利權）人: 武漢昱升光器件有限公司
• 主分類號: B23K26/21
• 分類號: B23K26/21;B23K26/70
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司42102
• 代理人: 許美紅,樂綜勝

1.一種LD自動耦合雙工位互鎖焊接機，它包括激光焊接機，激光焊接機包括PLC，其特征在于，它還包括第一互鎖繼電器、第二互鎖繼電器、第一運動控制卡、第二運動控制卡、第一控制主機和第二控制主機，第一控制主機與第二互鎖繼電器的常閉觸點的一端連接，第二互鎖繼電器的常閉觸點的另一端與第一運動控制卡的輸入端連接，第一運動控制卡的輸出端與第一互鎖繼電器和激光焊接機的PLC連接，第二控制主機與第一互鎖繼電器的常閉觸點的一端連接，第一互鎖繼電器的常閉觸點的另一端與第二運動控制卡的輸入端連接，第二運動控制卡的輸出端與第二互鎖繼電器和激光焊接機的PLC連接。

2.根據權利要求1所述的LD自動耦合雙工位互鎖焊接機，其特征在于，第一運動控制卡和第二運動控制卡均為AD T8960六軸運動控制卡。

3.根據權利要求1所述的LD自動耦合雙工位互鎖焊接機，其特征在于，第一控制主機和第二控制主機均為PC電腦主機。

4.根據權利要求1所述的LD自動耦合雙工位互鎖焊接機，其特征在于，第一控制主機與第一運動控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口連接，第一運動控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分別與激光焊接機的PLC連接，第一運動控制卡上的OUT0端口與第二互鎖繼電器的常閉觸點的一端連接，第二互鎖繼電器的常閉觸點的另一端與第一運動控制卡上的4個命令開關連接，第一運動控制卡上4個命令開關中的1個命令開關與第一互鎖繼電器連接，其余3個命令開關與激光焊接機的PLC連接；

第二控制主機與第二運動控制卡上的IN22端口、OUT1端口和OUT0端口連接，第二運動控制卡上的IN22端口和OUT1端口又分別與激光焊接機的PLC連接，第二運動控制卡上的OUT0端口與第一互鎖繼電器的常閉觸點的一端連接，第一互鎖繼電器的常閉觸點的另一端與第二運動控制卡上的4個命令開關連接，第二運動控制卡上4個命令開關中的1個命令開關與第二互鎖繼電器連接，其余的3個命令開關與激光焊接機的PLC連接。