[實(shí)用新型]一種車身底梁的抓車裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720194361.3
• 申請(qǐng)日: 2017-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN206600036U
• 公開（公告）日: 2017-10-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 齊子霞;劉亞軍;王磊;王政
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢智象機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): E04H6/18
• 分類號(hào): E04H6/18
• 代理公司: 武漢開元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：它包括抓車罩(1)，所述抓車罩(1)的左右兩側(cè)的底部中央分別設(shè)有底梁抓手(9)，所述抓車罩(1)上固定有驅(qū)動(dòng)底梁抓手(9)轉(zhuǎn)動(dòng)的抓手驅(qū)動(dòng)裝置。

2.如權(quán)利要求1所述的一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：所述抓車罩(1)包括上框架(1.1)和位于上框架(1.1)的左右兩側(cè)正下方的下框架梁(1.3)，所述上框架(1.1)的四個(gè)轉(zhuǎn)角處分別固定連接有一根豎直框架梁(1.2)，所述豎直框架梁(1.2)的底部與下框架梁(1.3)固定連接，所述底梁抓手(9)鉸接于下框架梁(1.3)的中部。

3.如權(quán)利要求2所述的一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：所述下框架梁(1.3)中部設(shè)有鉸支座(8)，所述底梁抓手(9)鉸接連接于鉸支座(8)上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：所述上框架(1.1)的左右兩側(cè)的中部與下框架梁(1.3)之間固定連接有豎直升降導(dǎo)軌梁(1.4)；所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置固定于豎直升降導(dǎo)軌梁(1.4)上。

5.如權(quán)利要求4所述的一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：所述抓手驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于豎直升降導(dǎo)軌梁(1.4)上的升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)的電機(jī)軸通過聯(lián)軸器(3)連接有絲桿(4)，所述絲桿(4)上配合有絲桿螺母(5)，所述絲桿螺母(5)固定連接有拉桿(6)，所述拉桿(6)底部鉸接連接于底梁抓手(9)上。

6.如權(quán)利要求5所述的一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：所述豎直升降導(dǎo)軌梁(1.4)沿豎直方向設(shè)有導(dǎo)軌，所述絲桿螺母(5)的一側(cè)固定于滑車(10)上，所述滑車(10)設(shè)置于導(dǎo)軌上，所述絲桿螺母(5)的另一側(cè)與拉桿(6)固定連接。

7.如權(quán)利要求5所述的一種車身底梁的抓車裝置，其特征在于：所述底梁抓手(9)上固定有鉸接短軸(7)，所述拉桿(6)底部固定連接有短軸套筒(11)，所述短軸套筒(11)套設(shè)于鉸接短軸(7)上。