[實用新型]基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)和無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720194211.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206497212U
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設計）人: 李衛(wèi)星;李海鋒;帥博;鄒世民;吳波;張建森;來飛;汪建;黃文輝
• 申請（專利權）人: 上海資譽電子科技有限公司
• 主分類號: G01V3/17
• 分類號: G01V3/17
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 李姿頤

1.一種基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：信號接收單元、信號采集單元、數(shù)字信號處理DSP板和顯示終端；

所述信號接收單元，與所述信號采集單元相連接，用于接收所述無人機發(fā)送的圖傳模擬信號，將所述圖傳模擬信號進行濾波和放大，得到通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號，將所述通帶為第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉換為所述通帶為第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號；

所述信號采集單元，與所述DSP板相連接，用于將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉化為數(shù)字信號，將所述數(shù)字信號進行正交解調(diào)，得到基帶信號；

所述DSP板，與所述顯示終端相連接，用于將所述基帶信號進行處理，得到空間譜，并以第一預設角度對所述空間譜進行掃描，得到所述空間譜峰值對應的角度，根據(jù)所述空間譜峰值對應的角度以第二預設角度進行掃描，將掃描的所述空間譜峰值的位置作為目標精確角度；

所述顯示終端，與所述DSP板相連接，用于顯示所述目標精確角度。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號接收單元包括陣列天線組、射頻前端組和下變頻器組；

所述陣列天線組，與所述射頻前端組相連接，用于接收所述無人機發(fā)送的所述圖傳模擬信號；

所述射頻前端組，與所述下變頻器組相連接，用于將所述圖傳模擬信號進行濾波和放大，得到所述通帶為所述第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號；

所述下變頻器組，用于將所述通帶為所述第一頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉換為所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述信號采集單元包括多個多通道采集板，所述多通道采集板包括多通道模數(shù)轉換器ADC和現(xiàn)場可編程門陣列FPGA；

所述多通道ADC，用于將所述通帶為所述第二頻率范圍的放大圖傳模擬信號轉化為所述數(shù)字信號；

所述FPGA，用于根據(jù)所述第二頻率范圍和所述多通道ADC的采樣率將所述數(shù)字信號進行正交解調(diào)，得到所述基帶信號。

4.根據(jù)權利要求3所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述第二頻率范圍為10MHz-95MHz，所述第一頻率范圍為2400MHz-2485MHz。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述DSP板還用于獲取所述基帶信號的協(xié)方差矩陣，并對所述協(xié)方差矩陣進行分解，得到特征值和所述特征值對應的特征向量，根據(jù)子空間原理，對所述特征值對應的特征向量進行處理，得到所述空間譜。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括頻率源，與所述信號采集單元相連接，用于產(chǎn)生采樣時鐘和基準時鐘。

7.根據(jù)權利要求2所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述陣列天線組包括多個陣列天線，所述射頻前端組包括多個射頻前端，所述下變頻器組包括多個下變頻器。

8.根據(jù)權利要求7所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述陣列天線由8個陣元組成，各個所述陣元的工作頻率為2300MHz-2500MHz。

9.根據(jù)權利要求1所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)，其特征在于，所述第一預設角度1°，所述第二預設角度為0.1°。

10.一種無人機，其特征在于，包括權利要求1-權利要求9任一項所述的基于數(shù)字陣列的無人機探測系統(tǒng)。