[實用新型]全自動疊衣機

有效

• 申請號: 201720193860.0
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206538611U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 繆珂;蔡慧嫻;鄭先清;陳澄磊;鄭凱
• 申請（專利權）人: 金華優地工業設計有限公司
• 主分類號: D06F89/02
• 分類號: D06F89/02
• 代理公司: 北京高航知識產權代理有限公司11530
• 代理人: 趙永強

1.全自動疊衣機，其特征在于，它包括帶有內腔的機箱、若干衣架、使衣架向機箱內輸送的輸送機構、位于機箱內使衣架收折的收折機構、機械手、衣服橫折機構及控制系統，機箱的一側上開設有供衣服和衣架進入的進口，所述的內腔被隔板分為上層內腔和下層內腔，機械手有兩個位于機箱上層內腔內且分設在輸送機構的兩側，各機械手均包括手部和運動機構，所述的運動機構能在控制系統控制下使手部完成上下運動，并夾緊衣服肩膀處旋轉且能相對衣服輸送方向來回運動，所述的全自動疊衣機還包括使隔板下翻的下翻機構。

2.根據權利要求1所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的收折衣架包括支撐基座、掛鉤構件、一對懸掛臂、鎖定機構及解鎖機構，所述的掛鉤構件連接在支撐基座的上部，一對懸掛臂與支撐基座樞接，其能相對于支撐基座在展開模式和收折模式之間旋轉，該對懸掛臂中具有容納在上述支撐基座內的內端部，所述的鎖定機構包括壓塊及開設在各懸掛臂內端部的弧形滑槽，兩個滑槽相對設置，各滑槽的兩端均對應地設置有第一卡口和第二卡口，壓塊位于兩個滑槽之間，其面向滑槽的一側均設置有一卡銷，各卡銷位于對應的滑槽內，上述一對懸掛臂在旋轉過程中，兩個卡銷能沿著滑槽來回運動并同步卡入限位于第一卡口或第二卡口內，壓塊與支撐基座之間設置有壓縮彈簧，使兩個卡銷具有向第一卡口和第二卡口的端部頂的趨勢，通過解鎖機構能解除第二卡口對卡銷的限位。

3.根據權利要求2所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的懸掛臂的內端部呈半圓形，懸掛臂與支撐基座的樞接軸設置在內端部的圓心上，各滑槽均對應設置在懸掛臂內端部的圓周上，各滑槽的槽口朝向卡銷，其從內端部的一側凸向另外一側并回到起始一側，滑槽的凸向與兩個卡銷的運動趨勢相反，第一卡口和第二卡口位于內端部的同一側且兩者相距四分之一圓周，第一卡口位于圓周。

4.根據權利要求3所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的第二卡口與樞接軸相平行設置。

5.根據權利要求2所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的解鎖機構包括設置在壓塊上的按鈕，上述支撐基座對應的一側上設置有按鈕孔，按鈕從按鈕孔伸出供人們操作。

6.根據權利要求5所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的按鈕、壓塊及兩個卡銷一體設置。

7.根據權利要求5所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的壓縮彈簧的一端固定在支撐基座遠離按鈕孔的一側內壁上，另一端抵靠在壓塊上。

8.根據權利要求1所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的輸送機構包括第一電機、傳送鏈條、從動鏈輪及主動鏈輪，傳動鏈輪設置在主動鏈輪和從動鏈輪上，第一電機與主動鏈輪連接并與上述控制系統電性連接。

9.根據權利要求2所述的全自動疊衣機，其特征在于，所述的收折機構設置在機箱內且位于輸送機構的上方，其包括驅桿及驅動驅桿上下運動的上下驅動機構，所述的驅桿呈U形，U口朝下，上述一對懸掛臂對應位置處設置有一凹口，驅桿的下端能插在凹口內使衣架收折。