[實用新型]服藥助手機器人

有效

• 申請號: 201720193727.5
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206537753U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 陳俊杭
• 申請（專利權）人: 陳俊杭
• 主分類號: B65D83/04
• 分類號: B65D83/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及醫藥用具技術領域，尤其涉及服藥助手機器人。

背景技術

在日常生活中，我們可能會遇到生病需要服用多種藥片的情形，特別是在老年人進行多種慢性病綜合治療時，藥物服用的品種多且數量大，但由于老年人年齡大，甚至會出現智力障礙，或者是出現視覺模糊等情形，因而會存在忘記吃藥或吃錯藥的情形。若可以預先一次性把某一時間段藥片分好，在相應服藥時間進行提醒，并且可自動出藥，便可幫助老年人及時正確服藥，而且這一功能對于其他各年齡段均為方便高效的服藥管理手段。現在急需一種可通過時間控制自動給藥并可靈活滿足多種服藥方式的服藥助手機器人。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是如何克服現有技術的不足，提供服藥助手機器人。

本實用新型為實現上述目的采用的技術方案是：服藥助手機器人，包括機殼、儲藥裝置、取藥室和控制裝置，所述儲藥裝置設在所述機殼內部上方，所述取藥室設在機殼內部下方，所述控制裝置固定安裝在機殼內部上方，所述取藥室上方設有集藥器，取藥室底部設有取藥杯，所述取藥室前部設有透明玻璃門，所述儲藥裝置包括儲藥格轉盤、儲藥格、裝藥口、傳動皮帶、步進電機、彈簧、出藥口、出藥口滑板和轉盤柱殼，所述轉盤柱殼固定安裝在機殼內部，所述轉盤柱殼內設有橫向中心軸，所述中心軸沿軸線方向并列套裝有多個儲藥格轉盤，所述儲藥格裝盤上設有周向并排的多個儲藥格，所述儲藥格為端部開口的空心結構，所述轉盤柱殼上部設有與儲藥格轉盤對應的裝藥口，所述步進電機對應設在各儲藥格轉盤下方一側，所述步進電機與機殼固定連接，所述步進電機主軸的端部依次固定套裝有滑板控制輪和驅動帶輪，所述儲藥格轉盤側部設有轉盤帶輪，所述轉盤帶輪通過傳動皮帶與驅動帶輪連接，所述儲藥格轉盤通過帶傳動實現旋轉，所述滑板控制輪為不完全齒輪，所述轉盤柱殼下部設有與各儲藥格轉盤對應的出藥口，各出藥口處均安裝有推拉式出藥口滑板，出藥口滑板上還設有開口，所述彈簧一端固定在轉盤柱殼上，彈簧另一端連接在出藥口滑板一側，所述出藥口滑板上設有弧形齒條，所述出藥口滑板通過滑板控制輪與弧形齒條相互嚙合并在彈簧作用下實現出藥口滑板的側向滑動。

進一步，所述機殼上部前側安裝有觸摸顯示屏，所述機殼前側還安裝有揚聲器。

進一步，所述集藥器呈漏斗狀，所述集藥器下端設有集藥器出藥口。

進一步，所述裝藥口處設有裝藥口滑板，所述裝藥口滑板通過手動推拉實現裝藥口開閉。

進一步，所述驅動帶輪和轉盤帶輪均為同步帶輪，所述傳動皮帶為同步帶。

進一步，所述儲藥格轉盤在中心軸上軸向固定。

本實用新型的優點在于通過對儲藥格轉盤的單獨旋轉控制實現了以藥片種類為單位的儲藥管理方式，可靈活滿足多種不同的服藥方式，且以藥片種類為存儲單元的劃分方式可避免裝藥過程出錯；按照時間管理定時服藥的模式，提高了儲藥裝置的利用效率，方便用戶服藥，同時避免了取藥時的手動操作環節使藥品產生污染；且用戶可通過觸摸顯示屏掌握儲藥裝置的運轉狀態并可輕松實現系統自動實時監測剩余藥品的功能。本實用新型自動化程度高，使用方便，安全可靠，可幫助老年人實現科學化服藥管理。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的詳細說明，其中：

圖1是本實用新型的主視圖；

圖2是圖1中A位置的截面結構簡圖；

圖3是圖1的側視圖；

圖4是圖3中C位置的截面結構簡圖；

圖5是圖1中透明玻璃門33打開時的示意圖；

圖6是儲藥格轉盤21的結構示意圖；

圖7是圖6的側視圖。

具體實施方式