[實用新型]用于玻璃基板的取片臂、取片機及取片機器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201720192775.2 | 申請日： | 2017-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN206551013U | 公開（公告）日： | 2017-10-13 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高軍召;李志剛;張旭;王新營;申曉慶 | 申請（專利權(quán)）人： | 東旭科技集團有限公司;東旭集團有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11447 | 代理人： | 陳慶超,桑傳標(biāo) |
| 地址： | 100070 北京市豐臺區(qū)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 玻璃 取片臂 取片機 機器人 | ||
1.一種用于玻璃基板的取片臂，包括取片臂本體(1)，所述取片臂本體(1)上安裝有多個用于吸附所述玻璃基板的吸盤，其特征在于，所述取片臂本體(1)具有安裝于取片機或取片機器人上的固定端(11)和遠(yuǎn)離所述固定端的自由端(12)，所述取片臂本體(1)的所述固定端(11)到所述自由端(12)之間形成有橫截面逐漸減小的過渡段(13)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片臂，其特征在于，所述過渡段(13)包括固定段(131)和連接于所述固定段(131)上的自由段(132)，所述固定端(11)形成在所述固定段(131)的端部，所述自由端(12)形成在所述自由段(132)的端部，所述固定段(131)和所述自由段(132)的橫截面均為矩形，所述固定段(131)的橫截面沿縱向不變，所述自由段(132)的橫截面沿縱向遠(yuǎn)離所述固定端(11)逐漸減小。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的取片臂，其特征在于，所述固定段(131)和所述自由段(132)長度的比值在1:(3-6)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的取片臂，其特征在于，所述取片臂本體(1)為空心結(jié)構(gòu)，所述空心結(jié)構(gòu)內(nèi)部沿所述取片臂本體(1)的長度方向間隔鑲嵌有多個用于安裝所述吸盤的第一實心塊(2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取片臂，其特征在于，所述過渡段(13)包括固定段(131)和連接于所述固定段(131)上的自由段(132)，所述固定段(131)和所述自由段(132)均為空心結(jié)構(gòu)，多個所述第一實心塊(2)沿所述自由段(132)的長度方向間隔鑲嵌于所述自由段(132)內(nèi)，所述固定段(131)內(nèi)鑲嵌有第二實心塊(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的取片臂，其特征在于，所述第一實心塊(2)上形成有供連接所述吸盤(4)的連接件(7)穿過的通孔，所述連接件(7)的端部形成為與所述吸盤(4)的螺紋孔相配合的外螺紋。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的取片臂，其特征在于，所述取片臂本體(1)是由碳纖維材料制成，多個所述第一實心塊(2)和所述第二實心塊(3)由鋁合金材料制成。
8.一種取片機，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的取片臂。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述取片機，其特征在于，所述取片機(8)上連接有固定板(5)，所述取片臂的所述固定端(11)和所述固定板(5)上均形成有供緊固件(6)穿過的安裝孔。
10.一種取片機器人，其特征在于，包括根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的取片臂。
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