[實用新型]一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置

有效

• 申請號: 201720192707.6
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN207136026U
• 公開（公告）日: 2018-03-27
• 發明（設計）人: 宮凱
• 申請（專利權）人: 嶺南師范學院
• 主分類號: A01M1/22
• 分類號: A01M1/22;A01M1/10;A01M1/04;A01M1/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司44102
• 代理人: 張月光

技術領域

本實用新型涉及激光捕殺害蟲技術領域，更具體地，涉及一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置。

背景技術

家庭除蟲一直是困擾家庭生活環境的重要問題。現代都市生活繁忙，家庭衛生環境問題一直是困擾現代人生活健康的難點。眾所周知，家庭生活環境中存在眾多有害昆蟲（如蒼蠅、蚊子、蟑螂等），不僅僅危害人類生活的質量，更由于這些害蟲本身帶有病菌并四處傳播，因此更嚴重地威脅家庭生活的健康。當前，傳統的殺滅害蟲的方法多以餌料毒殺作為主要的滅殺手段，雖然成本低廉，使用方便，但是，由于毒殺法本身含有劇毒物質，很容易造成人畜誤食，導致重大的人畜傷亡事件。另外，還有基于物理捕捉的方法，例如蟑螂屋、蒼蠅膠、老鼠膠等。雖然避免了有毒物質誤食誤觸的風險，但是這種物理的捕捉滅殺法存在著效率低下，粘性物質二次污染的問題。更重要的是，這種使用粘黏的方法存在著時效性，即長時間（短時間）放置粘性化學物質就會在空氣中氧化失效。因此，從滅殺效率來講，依然存在著很大的弊端。而單純的物理陷阱類捕殺方法（如蟑螂屋等）只解決了捕而沒有解決殺的問題，有時甚至出現害蟲將蟑螂屋作為繁殖地的事情發生。

發明內容

本實用新型為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，具有滅殺效率高，無毒害物質的特點，同時能夠識別有益和有害昆蟲，實現有區別滅殺。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種基于并行機構的智能激光害蟲捕殺裝置，包括有激光發射器，其中：所述激光發射器設于具有方向定位功能的并行機構上，所述并行機構設于安裝件上，所述安裝件上設有用于定位害蟲的定位裝置；所述裝置內置有昆蟲識別程序和裝置控制程序的控制板，所述激光發射器、并行機構和定位裝置與控制板連接。

本實用新型通過設有的激光發射器實現激光滅殺害蟲的目的，將激光發射器設于安裝在安裝件上的并行機構上。并行機構能夠對激光發射器在三維空間內進行角度調節，實現激光發射器發射角度的角度調節。同時在安裝件上設有定位裝置，定位裝置能夠記錄昆蟲的具體位置信息，將位置信息傳輸到控制板。控制板接收到位置信息后，對昆蟲的位置進行定位。控制板通過算法確定昆蟲體型是害蟲還是有益昆蟲，若是害蟲，對昆蟲進行定位識別后，控制板控制并行機構進行動作，進而控制激光發射器鎖定害蟲。控制板在激光發射器鎖定害蟲后控制激光發射器發射機光束，實現滅殺害蟲的目的。

在一個實施方式中，并行機構設有設于安裝件上的轉動件和與轉動件連接的擺動臂，所述的擺動臂連接有用于安裝激光發射器的中心盤。

并行機構設有轉動件和與轉動件連接的擺動臂，轉動件設置在安裝件上，為了能夠更方便對激光發射器進行定位，在轉動件上設有擺動臂。轉動件轉動時控制擺動臂進行擺動，擺動臂不與轉動件連接的一端連接有設有激光發射器的中心盤。中心盤在擺動臂和轉動件的作用下在在三維空間內進行擺動，從而能夠帶動設置在中心盤上的激光發射器進行擺動，實現激光發射器的定位。具有調節效率高、精確度高的特點。

優選地，轉動件在安裝件上設有若干個。

轉動件通過控制轉動臂來實現對中心盤的控制，從而實現對設置在中心盤上的激光發射器的控制。轉動件在安裝件上設有若干個，能夠通過設有的若干個轉動件同時對轉動臂進行控制來達到對中心盤進行精確控制的目的，從而提高對激光發射器控制的精確性。

優選地，轉動件在安裝件上均布設有三個。

將轉動件設有若干個，多個轉動件共同協作能夠實現對中心盤的精確控制。為了能夠提高對中心盤控制的效率，同時又能夠保證對中心盤控制的精確性，將轉動件在安裝件上均布設有三個。三個轉動件能夠精確的將中心盤定位在空間上，因而能夠精確的對激光發射器進行定位，從而能夠在提高控制精度的前提下提高控制效率。

優選地，擺動臂設有與轉動件連接的第一擺動臂，所述第一擺動臂可動連接有第二擺動臂，所述第二擺動臂與中心盤可動連接。

轉動件通過擺動臂實現對設置在中心盤上的激光發射器的控制，為了能夠保證在通過擺動臂實現對激光發射器控制過程中的靈活性，將擺動臂設計為設有與轉動件連接的第一擺動臂，所述第一擺動臂可動連接有與中心盤可動連接的第二擺動臂。轉動件控制第一擺動臂進行擺動，第一擺動臂和中心盤之間均可動連接有第二擺動臂。第二擺動臂能夠在第一擺動臂的作用下被動的進行擺動，從而能夠通過轉動件控制第一擺動臂來使第二擺動臂進行擺動，進而通過第二擺動臂的擺動來實現對中心盤位置的調節，最終實現對設置在中心盤上的激光發射器的位置調節。具有調節靈活度高、調節效率高的特點。