[實用新型]一種取車抓手

有效

• 申請號: 201720192174.1
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN207110602U
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 何俊;王政;張孫敏;劉亞軍
• 申請（專利權）人: 武漢智象機器人有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司42104
• 代理人: 俞鴻

1.一種取車抓手，包括取車罩結構體(1)，其特征在于：所述取車罩結構體(1)上設置有可沿車輛長度方向移動的輪胎定位機構；所述輪胎定位機構上滑動連接有用于夾持汽車輪胎的輪胎夾持機構；所述取車罩結構體(1)上還設置有用于限位所述輪胎定位機構的滑動自鎖機構。

2.根據權利要求1所述的一種取車抓手，其特征在于：所述取車罩結構體(1)包括頂部框架、中間連接柱和底部安裝座；所述頂部框架沿車身長度方向的兩側固接有所述中間連接柱；所述中間連接柱的底端固接有所述底部安裝座；所述底部安裝座內安裝有所述輪胎定位機構。

3.根據權利要求1或2所述的一種取車抓手，其特征在于：所述輪胎定位機構包括動力源、絲杠機構和導軌滑塊機構；所述絲杠機構和所述導軌滑塊機構均沿車輛長度方向固接于所述取車罩結構體(1)下端；所述動力源的輸出端與所述絲杠機構的主動螺桿連接；所述輪胎夾持機構與所述絲杠機構的從動螺母以及所述導軌滑塊機構的滑塊固接。

4.根據權利要求3所述的一種取車抓手，其特征在于：所述輪胎夾持機構包括驅動機構、夾持機構箱體(15)、夾桿(14)和用于驅動夾桿(14)旋轉的曲柄滑塊機構；所述夾持機構箱體(15)固接于所述底部安裝座底端且與所述絲杠機構的滑塊以及所述導軌滑塊機構的滑塊固接；所述夾持機構箱體(15)內設置有所述曲柄滑塊機構，所述夾桿(14)鉸接于所述箱體(15)外部；所述曲柄滑塊機構的曲柄端與所述夾桿(14)連接，所述曲柄滑塊機構的滑塊端與所述驅動機構的輸出端連接。

5.根據權利要求1所述的一種取車抓手，其特征在于：所述取車罩結構體(1)包括頂架(1.1)；所述頂架(1.1)頂部設置有沿車輛長度方向布置的導軌滑塊機構；所述頂架(1.1)頂部的中部設置有沿車輛長度方向布置的絲杠機構；所述頂架(1.1)的上端設置有沿車身寬度方向布置的滑架(2)；所述滑架(2)與所述絲杠機構的輸出端以及所述導軌滑塊機構的滑塊固接；所述滑架(2)沿車身寬度方向的兩端設置有所述輪胎夾持機構。

6.根據權利要求5所述的一種取車抓手，其特征在于：所述輪胎夾持機構包括驅動機構、夾持機構箱體(15)、夾桿(14)和用于驅動夾桿(14)旋轉的曲柄滑塊機構；所述夾持機構箱體(15)固接于所述滑架(2)沿車身寬度方向的兩端底部；所述夾持機構箱體(15)內設置有所述曲柄滑塊機構，所述夾桿(14)鉸接于所述箱體(15)外部；所述曲柄滑塊機構的曲柄端與所述夾桿(14)連接，所述曲柄滑塊機構的滑塊端與所述驅動機構的輸出端連接。

7.根據權利要求4或6所述的一種取車抓手，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機(7)、聯軸器(8)和夾持機構絲桿(9)；所述驅動電機(7)的輸出端通過所述聯軸器(8)與所述夾持機構絲桿(9)的螺桿連接；所述曲柄滑塊機構的連桿(10)與所述夾持機構絲桿(9)的螺母固接；所述曲柄滑塊機構的連桿(10)與所述曲柄滑塊機構的曲柄(20)固接；所述曲柄(20)與所述夾桿(14)連接。

8.根據權利要求1或2所述的一種取車抓手，其特征在于：滑動自鎖機構設置于取車罩結構體(1)和輪胎定位機構之間；所述滑動自鎖機構包括自鎖摩擦塊(18)、制動導向座(19)、制動塊(17)和制動凸輪(16)；所述制動導向座(19)固接于輪胎夾持機構的夾持機構箱體(15)上；所述制動塊(17)滑動配合連接于夾持機構箱體(15)內；所述制動凸輪(16)連接于輪胎夾持機構的夾桿(14)軸上且可與其同步轉動；所述自鎖摩擦塊(18)固接于車罩結構體(1)上且與所述制動塊(17)的頂端摩擦面相對布置。

9.根據權利要求8所述的一種取車抓手，其特征在于：所述制動導向座(19)為L形肋板；所述制動導向座(19)上設置有用于滑動配合連接所述制動塊(17)的通孔；所述制動塊(17)包括同軸布置的自鎖部(17.1)、導桿部(17.2)和限位部(17.3)；所述導桿部(17.2)配合安裝于所述制動導向座(19)內；所述限位部(17.3)安裝有所述定位銷軸(17.4)；所述限位部(17.3)上還固接有推板(17.5)。

10.根據權利要求1或5所述的一種取車抓手，其特征在于：滑動自鎖機構設置于頂架(1.1)和滑架(2)之間設置；所述滑動自鎖機構包括制動塊(17)、自鎖摩擦塊(18)和碟簧(21)；所述自鎖摩擦塊(18)固接于所述頂架(1.1)上端；所述自鎖摩擦塊(18)固接于所述滑架(2)下端且與所述自鎖摩擦塊(18)相對布置；所述頂架(1.1)和所述滑架(2)通過所述碟簧(21)相互連接。