[實用新型]掃地機器人碰撞檢測裝置

有效

• 申請號: 201720191998.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN208784622U
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 唐龍福
• 申請（專利權）人: 蘇州萊寶電器有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林;胡益萍

1.一種掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：包括底座、安裝在所述底座前端上的防撞塊以及至少一個碰撞檢測單元，所述碰撞檢測單元包括PCB板、輕觸開關、彈性件和彈性板，所述輕觸開關固定在所述PCB板上，所述彈性件安裝在所述輕觸開關上，所述彈性板與所述彈性件相接觸。

2.根據權利要求1所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述彈性件內設置有扣合槽，所述輕觸開關包括輕觸開關本體、設在所述輕觸開關本體上的凸臺，所述凸臺扣合于所述扣合槽內。

3.根據權利要求2所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述彈性件包括圓柱體和按壓部，所述扣合槽設置在所述圓柱體內，所述按壓部內設置有第一凹槽。

4.根據權利要求3所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述按壓部的外側面呈圓弧形。

5.根據權利要求3所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述扣合槽包括從外向內依次相連通的第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽。

6.根據權利要求5所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述凸臺和第三凹槽的截面均呈方形。

7.根據權利要求1所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述彈性板包括豎直板體、沿所述豎直板體的上部向外延伸的第一凸塊以及沿所述豎直板體的下部向內延伸的第二凸塊。

8.根據權利要求1所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：所述碰撞檢測單元還包括卡座，所述卡座包括卡座體、開設在所述卡座體上的第五凹槽和兩個第六凹槽，所述第五凹槽貫穿所述卡座體的兩側端，兩個所述第六凹槽均與所述第五凹槽相連通。

9.根據權利要求8所述的掃地機器人碰撞檢測裝置，其特征在于：兩個所述第六凹槽相對設置，所述第六凹槽呈]形。