[實用新型]一種機器人拼圖一體機

有效

• 申請號: 201720191890.8
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206690098U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發明（設計）人: 張明文
• 申請（專利權）人: 江蘇哈工海渡工業機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 蘇州睿昊知識產權代理事務所(普通合伙)32277
• 代理人: 伍見

1.一種機器人拼圖一體機，其特征在于：包括機臺、均設置在機臺上的拼圖機器人、觸屏電腦、拼圖拼盤和儲料盤，

-所述儲料盤上設有多個用于放置拼圖單體的第一料槽；

-所述拼圖拼盤上設有多個用于放置拼圖單體的第二料槽；

所述儲料盤和拼圖拼盤均設置在拼圖機器人的動作行程范圍內；

-所述拼圖機器人具有機械臂，所述機械臂的動作執行端設置有用于吸取拼圖單體的吸盤；

各拼圖拼盤和各儲料盤將所述拼圖機器人圍合在中間；

-所述觸屏電腦具有觸摸屏，所述觸摸屏設置在拼圖機器人的動作行程范圍外。

2.根據權利要求1所述的一種機器人拼圖一體機，其特征在于：所述機臺包括箱體、操作臺和外護罩，所述操作臺設置在箱體頂端的臺面上，所述外護罩通過支撐架安裝在操作臺上，所述拼圖機器人、拼圖拼盤和儲料盤均設置在操作臺上、且均位于所述外護罩內，所述觸摸屏設置在箱體的頂端臺面上、且位于所述外護罩外，所述拼圖機器人的控制器安裝在所述箱體內。

3.根據權利要求1或2所述的一種機器人拼圖一體機，其特征在于：所述拼圖拼盤具有獨立設置的多個，所述儲料盤具有獨立設置的多個，各所述儲料盤分別用于放置不同顏色的拼圖單體。

4.根據權利要求2所述的一種機器人拼圖一體機，其特征在于：所述箱體的四周設有燈帶，所述拼圖機器人的控制器控制連接燈帶。

5.根據權利要求2所述的一種機器人拼圖一體機，其特征在于：所述箱體內還設有音響，所述拼圖機器人的控制器控制連接音響，所述箱體的側邊設有音響孔。

6.根據權利要求2所述的一種機器人拼圖一體機，其特征在于：所述外護罩的材質為透明鋼化玻璃。