[實用新型]一種多功能健康服務機器人

有效

• 申請號: 201720191548.8
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206484573U
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 陶江;李向東;李文童
• 申請（專利權）人: 成都九系機器人科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及輔助醫療的技術領域，特別是一種多功能健康服務機器人。

背景技術

目前隨著現代人生活節奏加快，腦力和體力消耗增大，尤其是腦力勞動者，由于大腦長期處于高度緊張狀態，極易造成大腦缺氧，出現頭昏胸悶、疲憊嗜睡、反應遲鈍、精力不集中等癥狀，嚴重時會影響正常的學習、工作和生活。隨著生活水平的不斷提高，人們對于健康養生方面的要求也越來越高。眾所周知醫院里排隊待診斷的病人非常多，通常的小問題也要等待半天時間，不僅耽誤了病人的時間，而且導致診斷大廳擁堵。此外聘請的診斷醫師也非常多，增加了醫院的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、無需掛號排隊、節省病人時間、適用于不同人群血糖、血壓及心率監測的多功能健康服務機器人。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種多功能健康服務機器人，它包括仿形手掌，所述的仿形手掌內設置有PLC控制器，仿形手掌的上端部且從左往右順次設置有仿形小指、仿形無名指、仿形中指、仿形食指和仿形大拇指，所述的仿形小指、仿形無名指、仿形中指、仿形食指均包括下關節、中關節和上關節，所述的下關節、中關節和上關節的內部均為中空，各關節的前側面上均設置有力感應器，力感應器與PLC控制器輸入端連接，下關節的下端部經鉸鏈A鉸接于仿形手掌上，中關節的下端部經鉸鏈B鉸接于下關節的上端部，中關節的上端部設置圓柱臺，圓柱臺的柱面上設置有外螺紋，上關節的腔體內開設有內螺紋，上關節經其上的內螺紋與外螺紋連接安裝于中關節上；所述的仿形食指的中關節內設置有與PLC控制器輸入端連接的血糖測試儀，且仿形食指的圓柱臺頂部開設有血糖測試口，所述的仿形中指的圓柱臺頂部設置有連接PLC控制器輸入端的USB數據接口；所述的仿形大拇指為筒狀，仿形大拇指內設置有血糖檢測儀，仿形大拇指的左側面設置有檢測口。

所述的下關節的長度大于中關節的長度。

所述的中關節的長度大于上關節的長度。

所述的仿形大拇指鉸接于仿形手掌上。

所述的仿形手掌的下端部設置有連接PLC控制器輸出端的數據接口。

本實用新型具有以下優點：本實用新型結構緊湊、無需掛號排隊、節省病人時間、適用于不同人群血糖、血壓、心率、疲勞度監測。

附圖說明

圖1 為本實用新型的結構示意圖；

圖2 為本實用新型去除仿形中指、仿形食指上關節的結構示意圖；

圖3 為本實用新型的右視圖；

圖中，1-仿形手掌，2-仿形小指，3-仿形無名指，4-仿形中指，5-仿形食指，6-仿形大拇指，7-下關節，8-中關節，9-上關節，10-力感應器，11-鉸鏈A，12-鉸鏈B，13-圓柱臺，14-外螺紋，15-血糖測試口，16-USB數據接口，17-檢測口，18-數據接口。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，本實用新型的保護范圍不局限于以下所述：

如圖1~3所示，一種多功能健康服務機器人，它包括仿形手掌1，所述的仿形手掌1內設置有PLC控制器，仿形手掌1的上端部且從左往右順次設置有仿形小指2、仿形無名指3、仿形中指4、仿形食指5和仿形大拇指6，所述的仿形小指2、仿形無名指3、仿形中指4、仿形食指5均包括下關節7、中關節8和上關節9，所述的下關節7、中關節8和上關節9的內部均為中空，各關節的前側面上均設置有力感應器10，力感應器10與PLC控制器輸入端連接，下關節7的下端部經鉸鏈A11鉸接于仿形手掌1上，中關節8的下端部經鉸鏈B12鉸接于下關節7的上端部，中關節8的上端部設置圓柱臺13，圓柱臺13的柱面上設置有外螺紋14，上關節9的腔體內開設有內螺紋，上關節9經其上的內螺紋與外螺紋14連接安裝于中關節8上。

如圖1~3所示，所述的仿形食指5的中關節8內設置有與PLC控制器輸入端連接的血糖測試儀，且仿形食指5的圓柱臺13頂部開設有血糖測試口15，所述的仿形中指4的圓柱臺13頂部設置有連接PLC控制器輸入端的USB數據接口16；所述的仿形大拇指6為筒狀，仿形大拇指6內設置有血糖檢測儀，仿形大拇指6的左側面設置有檢測口17。

所述的下關節7的長度大于中關節8的長度；中關節8的長度大于上關節9的長度。所述的仿形大拇指6鉸接于仿形手掌1上。所述的仿形手掌1的下端部設置有連接PLC控制器輸出端的數據接口18。