[實用新型]一種機器人焊機用回轉盤

有效

• 申請號: 201720191462.5
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206677482U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 顧海榮
• 申請（專利權）人: 科維（南通）機械有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及墊片與螺栓加工領域，尤其涉及一種機器人焊機用回轉盤。

背景技術

墊片和螺栓，通過焊接來提高墊片與螺栓之間的結合強度，現有技術中通常采用人工手動焊接，焊接時電焊工自己先把墊片和螺栓一件挨一件放好，依次排成幾行，然后電焊工一個一個的焊接墊片和螺栓，再把焊接好后墊片和螺栓，一個個稍微敲一下，倒入運輸工具袋內。采用傳動的生產方式，生產效率低，電焊工要一個一個排放墊片和螺栓，電焊工焊接是間斷不連續的。并且這種加工方式要求電焊工必須是經過專業培訓的人員，用工成本高導致生產成本增加。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷和不足，本實用新型的目的在于提供一種加工生產效率高、生產加工成本低的機器人焊機用回轉盤。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種機器人焊機用回轉盤，其創新點在于：包括底座、凸輪分割器、回轉盤和PLC控制器，所述回轉盤位于底座上方并與其轉動連接，所述凸輪分割器和回轉盤傳動連接，所述凸輪分割器傳動連接有精密減速箱，所述精密減速箱的另一端傳動連接有伺服電機，所述伺服電機與PLC控制器電連接。

進一步的，所述回轉盤上方設置有間隔擋板，所述間隔擋板呈十字形排布，所述回轉盤被間隔擋板等分為焊接區、冷卻區、上料區和下料區。

進一步的，所述回轉盤上設置有按照角度等分設置的十六組螺栓擺放孔。

采用上述結構后，本實用新型有益效果為：

本實用新型通過伺服電機帶動精密減速箱實現對凸輪分割器的精密控制，能夠確保回轉盤的轉動節拍與機器人焊機以及操作人員的節拍保持一致，并且通過PLC控制器進行控制，實現了自動焊接，使得墊片和螺栓的焊接效率得到大大提升，并且操作簡單，用工成本大大降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型中的回轉盤的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及具體實施方式，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參看圖1和圖2，本具體實施方式披露了一種機器人焊機用回轉盤，包括底座1、凸輪分割器2、回轉盤3和PLC控制器4，回轉盤3位于底座1上方并與其轉動連接，凸輪分割器2和回轉盤3傳動連接，可行的，在本具體實施例中可以采用齒輪嚙合的方式進行傳動。可行的額，凸輪分割器2傳動連接有精密減速箱21，精密減速箱21的另一端傳動連接有伺服電機22，伺服電機與PLC控制器4電連接。具體的，其中的傳動方式均可以采用嚙合齒輪傳動的方式。參看圖1，PLC控制器4還可以與機器人焊機5進行電連接，機器人焊機5通過焊臂52帶動焊頭51上下抬起配合回轉盤3的轉動節拍，即當回轉盤3轉動時，焊臂52向上抬起，轉盤3停止轉動時焊臂52落下，焊頭51貼近墊片和螺栓進行焊接。

回轉盤3上方設置有間隔擋板31，間隔擋板31呈十字形排布，回轉盤3被間隔擋板等分為焊接區311、冷卻區312、上料區313和下料區314。其中焊頭51位于焊接區311內，冷卻區312用于冷卻焊接好的螺栓和墊片。上料區313和下料區314分別用于上料和卸料。回轉盤3上設置有按照角度等分設置的十六組螺栓擺放孔32。間隔擋板31的中心通過一立柱與底座相連。

工作原理：回轉盤3在使用前先回零點，再在回轉盤3上放好需焊接的墊片和螺栓，機器人焊機5在焊接區311內，PLC控制器4內預存有一個4等份的墊片和螺栓焊接程序，并保存循環功能，啟動回轉盤3，回轉盤3轉動1/16圈后到達位置，發出啟動信號給機器人焊機5進行焊接，機器人焊機5焊接結束后，再發出啟動信號給回轉盤3，再回轉1/16圈后到達位置，再發出啟動信號給機器人焊機5焊接，這樣連續循環工作，信號互通，同時機器人焊機的焊接與操作人員上下料的生產操作是平行作業且節拍相同。通過PLC控制器4進行控制，實現了自動焊接，使得墊片和螺栓的焊接效率得到大大提升，并且操作簡單，用工成本大大降低。

以上所述，僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。