[實用新型]一種上料機

有效

• 申請號: 201720190875.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206767085U
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發明（設計）人: 文師兵
• 申請（專利權）人: 廈門精鴻鑫精密五金工業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 廈門智慧呈睿知識產權代理事務所(普通合伙)35222
• 代理人: 郭福利

技術領域

本發明涉及上料機械設備領域，尤其是涉及一種實現工件自動上料的上料機。

背景技術

上料機的任務是把待加工的工件從料倉或儲料器中分離出來，按要求放入指定位置。上料機是自動機械中的主要工作機構之一，其性能優劣及自動化程度直接影響到自動機械的生產效率和質量。

現如今的上料機構，需工作人員單獨將產品逐個放置在儲料器內，隨后才能啟動上料機，將所述產品分配到下一工序。嚴重浪費工時跟人力。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種上料機，包括橫向移動裝置、縱向移動裝置、第一升降裝置、第二升降裝置、置料機構、吸取裝置、定位機構、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置、第一支撐部、第二支撐部、第三支撐部以及零件；所述零件置于所述置料機構內；所述置料機構設于所述橫向移動裝置上，所述縱向移動裝置設于所述橫向移動裝置上方，所述第一支撐部用于支撐所述縱向移動裝置；所述第一升降裝置設于所述縱向移動裝置上，所述吸取裝置設于所述第一升降裝置上；所述定位機構設于所述吸取裝置下方，所述第二支撐部用于支撐所述定位機構；所述第二升降裝置設于所述橫向移動裝置下方，所述第三支撐部用于支撐所述第二升降裝置；所述第一驅動裝置與所述橫向移動裝置連接，所述第二驅動裝置與所述縱向驅動裝置連接，所述第三驅動裝置與所述第一升降裝置連接，所述第四驅動裝置與所述第二升降裝置連接。

本實用新型還可以通過以下技術措施進一步完善：

作為進一步改進，所述橫向移動裝置包括，第一導軌、第一移動塊、第一承載板以及第一傳動機構；所述第一移動塊設于所述第一導軌上，所述第一移動塊設于所述第一承載板上，所述第一傳動機構設于所述第一承載版下方，與所述第一驅動裝置相連接，配合所述第一導軌，使所述橫向移動裝置完成移動動作；所述第一承載板中心部位開有第一通孔。

作為進一步改進，所述置料機構包括第一擋板、與所述第一擋板配合使用的第二擋板、所述第一擋板與所述第二擋板之間用于放置所述零件的容置空間；所述容置空間與所述第一通孔正對設置。

作為進一步改進，所述縱向移動裝置包括第二導軌、第二移動塊以及第二承載板；所述第二移動塊設于所述第二導軌上，所述第二移動塊設于所述第二承載板上。

作為進一步改進，所述第一升降裝置包括第三導軌、第三移動塊、以及第三承載板；所述第三移動塊設于所述第三導軌上，所述第三移動塊設于所述第三承載板上。

作為進一步改進，所述第二升降裝置與所述橫向移動裝置垂直并設于所述橫向移動裝置下方；所述第二升降裝置包括，第四導軌、第四移動塊、升降桿、以及第二傳動機構；所述第四移動塊設于所述第四導軌上，所述升降桿設于所述第四移動塊上，所述升降桿與所述第一通孔正對設置；所述第二傳動機構與所述第四驅動裝置相連接，配合所述第四導軌，使所述第二升降裝置完成升降動作；所述第二升降裝置進一步包括第二傳動機構，所述第二傳動機構包括第四傳動帶，所述第四傳動帶將所述第三驅動裝置與所述第四導軌傳動連接。

作為進一步改進，所述吸取裝置包括吸盤、所述吸盤設于所述第三承載板底部。

作為進一步改進，所述定位機構包括第一限位塊、第一推板、第一推板驅動裝置、第二限位塊、第二推板以及第二推板驅動裝置；所述第一限位塊與所述第一推板正對設置，所述第二限位塊與所述第二推板正對設置。

作為進一步改進，所述置料機構進一步包括第一傳感器，所述第一傳感器的第一擋板上方開有一個與所述第一傳感器配合使用的長圓孔,所述第一傳感器用于檢測所述零件位置，與所述第二驅動裝置配合，使所述零件始終保持在所述置料機構頂端。

作為進一步改進，所述零件橫截面為矩形；所述置料機構可容納150～155 個所述零件。

與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點：

本實用新型提供的一種上料機，所述第一升降裝置設于所述縱向移動裝置上，所以講所述第二承載臺為垂直于地面橫截面為F形的物體，方便所述第一升降機構設于所述縱向移動裝置上。所述第二升降機構設于所述橫向移動裝置下方結構緊湊，節約占地空間。

本實用新型提供一種上料機，可以單次自動提供大規模的零件上料，且上料速度快，提高了工作效率。

本實用新型提供一種上料機，包括定位裝置，提高了所述零件上料的精準度。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種出料機的俯視圖。

圖2為本實用新型實施例提供的一種出料機的右視圖。

圖3為本實用新型實施例提供的一種出料機的正視圖。