[實用新型]自動傳動式拍攝系統

有效

• 申請號: 201720190711.9
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206530847U
• 公開（公告）日: 2017-09-29
• 發明（設計）人: 陶志剛;呂謙;龐仕輝;郝振立
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學（北京）
• 主分類號: F16M11/42
• 分類號: F16M11/42;F16M11/18
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及攝像設備位置調整技術領域，特別涉及一種自動傳動式拍攝系統。

背景技術

攝像技術是人類的一項偉大發明，它的出現使得人類可以將其用在工作或生活中，在某種程度上不但可以代替人類的眼睛，而且還能幫助人類了解肉眼在瞬間不能捕捉到的情景。

但是攝影機本身也有局限性，例如，安全監控攝像頭在工作的時候，由于其攝像角度的局限性，就需要將攝像機安裝在具有左右上下搖擺功能的機械結構上，以便減少安裝數量，減少成本，并能使其在一個大的視角范圍內觀察。動態警報攝像技術在安全及國防上被普遍使用，其重點就在于攝像機會在一個自動且周期性動作的機械結構上觀察重要環境并監測。對于爆破機器人而言，攝像機是是其眼睛，同時也是工作人員的眼睛，通過視頻的傳輸，使人員指揮機器人進行一系列的工作。

此外，攝像技術也大量的用在科研工作上，尤其是一些環境較為復雜且對工作人員可能造成傷害的地方，以及那些工作周期時間長，但卻需要不間斷錄像的試驗，且還有跟隨試驗中的變化而變換其工作狀態，不但對攝像機有一定的要求，而且也需要額外的機械結構輔助它完成這些任務。

例如，在NPR錨索的靜力拉伸試驗中，NPR錨索的負泊松比效應主要由錨索的套筒徑向膨脹體現出來，由于錨索的變化并不是一蹴而就的，所以錨索在拉伸過程中，其緩慢變化是什么樣子就需要通過觀察。為了準確觀察錨索在拉伸過程的變化狀態，應選用攝像機對其進行拍攝，在拍攝的過程中發現，由于攝像機的拍攝角度較小，只能拍攝錨索的一部分，這對系統研究錨索拉伸過程中的變化狀態產生了阻礙。另一個問題是拉伸過程比較危險，不適宜工作人員在試驗過程中去調節攝像機的拍攝角度。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種自動傳動式拍攝系統，以解決NPR錨索拉伸試驗中，攝像機拍攝范圍不足的問題。

為了解決上述問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種自動傳動式拍攝系統，其包括：機架，提供支撐作用；平移驅動機構，設于所述機架上；支座，設于所述平移驅動機構上；第一吊桿，上端固定于所述支座上；第二吊桿，上端鉸接于所述第一吊桿的下端；旋轉電機，固定于所述第二吊桿的下端，且該旋轉電機的輸出軸豎直向下延伸；攝像機平臺，固定于所述旋轉電機的輸出軸上，用于固定攝像機；擺動電機，設于所述支座上，且該擺動電機的輸出軸上設有齒輪；齒條，一端與所述齒輪嚙合，另一端與所述旋轉電機連接，當所述擺動電機運行時，所述齒條驅動所述旋轉電機左右擺動；伸縮梁，長度可調，所述機架設于所述伸縮梁上，以便于調整所述機架的位置。

優選地，所述平移驅動機構包括：主動鏈輪及從動鏈輪，設于所述機架上；驅動電機，設于所述機架上，所述主動鏈輪設于所述驅動電機的輸出軸；鏈條，嚙合于所述主動鏈輪、從動鏈輪之間；所述支座可拆卸地設于所述鏈條上。

優選地，所述支座呈倒置的U形。

分析可知，利用本實用新型，可以使其上設置的攝像機進行平移、擺動、轉動等操作，大幅度擴大攝像機的拍攝范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步詳細說明。

如圖1所示，本實用新型實施例包括伸縮梁（未示出）、機架1、平移驅動機構、支座7、第一吊桿9、第二吊桿10、旋轉電機11、攝像機平臺15、擺動電機13、齒輪、齒條14。其中，平移驅動機構包括主動鏈輪4、從動鏈輪3、鏈條2、驅動電機（未示出）。

具體而言，機架1提供支撐作用，其結構并無特別要求，只是其應該具有足夠強度，大致呈長方體形。平移驅動機構設于機架1上，用于向支座7提供支撐、左右平移的動力。支座7設于平移驅動機構上，在平移驅動機構的驅動下，支座7做水平移動。第一吊桿9上端固定于支座7上。第二吊桿10上端鉸接于第一吊桿9的下端。旋轉電機11固定于第二吊桿10的下端，且該旋轉電機11的輸出軸豎直向下延伸。攝像機平臺15固定于旋轉電機11的輸出軸上，用于固定攝像機。擺動電機13設于支座7上，且該擺動電機7的輸出軸上設有齒輪（未示出）。齒條14一端與齒輪嚙合，另一端與旋轉電機11連接，當擺動電機13運行時，齒條14驅動旋轉電機11左右擺動。