[實(shí)用新型]一種邊框自動(dòng)定位裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720190663.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN206579895U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李靜遠(yuǎn);韓寶清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥寶億自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02;B65B65/00
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種邊框自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)

目前，為了避免生產(chǎn)出來的邊框在搬運(yùn)過程中因磕碰等問題造成產(chǎn)品的外表面出現(xiàn)劃痕等缺陷，也為了有效防止產(chǎn)品表面落灰和被污染等問題，很多生產(chǎn)廠商都會(huì)選擇在邊框的外側(cè)四周貼上保護(hù)膜，因此覆膜機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用，覆膜機(jī)上一般都會(huì)設(shè)置邊框自動(dòng)定位裝置，用來對(duì)邊框進(jìn)行定位，但是現(xiàn)有的覆膜機(jī)上的邊框自動(dòng)定位裝置存在以下缺陷：

1、往往只具有定位功能，無法為后續(xù)對(duì)邊框進(jìn)行的操作提供幫助；

2、定位裝置內(nèi)所有的定位部件是同時(shí)動(dòng)作，很容易造成定位的準(zhǔn)確率不高的問題；

3、定位動(dòng)作的速度太快，極易造成邊框定位不準(zhǔn)、定位重復(fù)性變差問題，從而降低產(chǎn)能，存在質(zhì)量隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提出一種邊框自動(dòng)定位裝置，能夠保證邊框的穩(wěn)定性，有利于后續(xù)的對(duì)邊框的其他操作的進(jìn)行。

實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種邊框自動(dòng)定位裝置，包括治具板、左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸、左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸和內(nèi)頂氣缸；所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸分別設(shè)于治具板的左外側(cè)、上外側(cè)和右外側(cè)，左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸上的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向均垂直于治具板上對(duì)應(yīng)的側(cè)壁；所述左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸分別設(shè)于治具板的左內(nèi)側(cè)、上內(nèi)側(cè)和右內(nèi)側(cè)；左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸均包括氣缸、活塞桿和與活塞桿相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直于治具板設(shè)置，各擺臂的旋轉(zhuǎn)軌跡線與治具板的前壁面、后壁面平行，各擺臂分別用于與治具板上對(duì)應(yīng)的內(nèi)側(cè)壁相抵；所述內(nèi)頂氣缸設(shè)于治具板的內(nèi)側(cè)，內(nèi)頂氣缸的活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于治具板的內(nèi)側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述內(nèi)頂氣缸的延伸方向與治具板的左側(cè)壁或者右側(cè)壁垂直，其活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向垂直于治具板的左內(nèi)側(cè)壁或者右內(nèi)側(cè)壁。

優(yōu)選地，所述邊框自動(dòng)定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸和設(shè)于切角氣缸的活塞桿上的切角刀，切角氣缸驅(qū)動(dòng)切角刀向邊框的拐角處運(yùn)動(dòng)；所述切角刀的刀背與治具板的前側(cè)壁或者后側(cè)壁貼合。

優(yōu)選地，所述切割部件的數(shù)量為兩個(gè)，各切割部件中的切角氣缸分別驅(qū)動(dòng)與它相連的切角刀向邊框的左拐角處或右拐角處運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸的端部均設(shè)有柔性壓塊。

優(yōu)選地，所述治具板為伸縮式治具板；所述右定位氣缸或者左定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上，滑軌的延伸方向與治具板的延伸方向相同。

優(yōu)選地，所述左轉(zhuǎn)角氣缸、上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸均位于治具板的同一側(cè)，所述內(nèi)頂氣缸位于治具板的另一側(cè)。

一種邊框自動(dòng)定位裝置的定位方法，包括以下步驟：

步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；

步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側(cè)壁，同時(shí)利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側(cè)壁或者右外側(cè)壁；

步驟三、利用上轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的上內(nèi)側(cè)壁相抵，同時(shí)利用左轉(zhuǎn)角氣缸或者右轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的左內(nèi)側(cè)壁或者右內(nèi)側(cè)壁相抵；

步驟四、利用內(nèi)頂氣缸由內(nèi)朝外頂住邊框的右內(nèi)側(cè)壁或者左內(nèi)側(cè)壁；

步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸頂住邊框的右外側(cè)壁或者左外側(cè)壁；

步驟六、利用右轉(zhuǎn)角氣缸或者左轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂與邊框的右內(nèi)側(cè)壁或者左內(nèi)側(cè)壁相抵，最終完成邊框的定位。

優(yōu)選地，所述邊框的左內(nèi)側(cè)壁、右內(nèi)側(cè)壁和上內(nèi)側(cè)壁上均設(shè)有凹陷部，上轉(zhuǎn)角氣缸、右轉(zhuǎn)角氣缸、左轉(zhuǎn)角氣缸的擺臂旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過與左內(nèi)側(cè)壁、右內(nèi)側(cè)壁和上內(nèi)側(cè)壁上的凹陷部相抵，實(shí)現(xiàn)定位。

優(yōu)選地，所述的一種邊框自動(dòng)定位裝置的定位方法，還包括步驟七：利用切割部件上的切角氣缸驅(qū)動(dòng)與它相連的切角刀向邊框的拐角處運(yùn)動(dòng)。

本實(shí)用新型的有益效果：

（1）本實(shí)用新型的邊框自動(dòng)定位裝置中設(shè)有定位氣缸、轉(zhuǎn)角氣缸、內(nèi)頂氣缸和切角氣缸，并利用定位氣缸、轉(zhuǎn)角氣缸、內(nèi)頂氣缸三者的配合來實(shí)現(xiàn)邊框的定位，能夠消除邊框傾斜而導(dǎo)致的定位不準(zhǔn)的問題；當(dāng)將本實(shí)用新型的裝置用于邊框覆膜機(jī)中時(shí)，可以利用切角氣缸對(duì)貼覆在邊框拐角處的膜進(jìn)行切割，使得在對(duì)邊框進(jìn)行覆膜時(shí)，邊框拐角處不會(huì)出現(xiàn)褶皺。

（2）本實(shí)用新型的邊框自動(dòng)定位裝置中的用于實(shí)現(xiàn)定位功能的各個(gè)部件按照設(shè)定的順序進(jìn)行動(dòng)作，來完成邊框的定位，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中裝置中所有部件同時(shí)動(dòng)作而造成定位不準(zhǔn)確的問題，有效地保證了定位準(zhǔn)確性和高效性。