[實用新型]一種機器人

有效

• 申請號: 201720190407.4
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN207240181U
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 高源;吳多德;喬升;崔俊偉;叢秋林;張玉龍;張寶;姚新偉;黃劍庭;劉浩闊;張謙
• 申請（專利權）人: 大陸智源科技（北京）有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D61/10
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙)31317
• 代理人: 張寧展

1.一種機器人，所述機器人包括頭部、頸部、主體部及輪體部，所述頸部藉由第一樞接軸與所述頸部樞接、所述頸部與主體部樞接，以及所述主體部設置于所述輪體部上，其特征在于，包含：

所述頸部具有控制裝置，利用第一樞接軸控制頸部在三個軸方向上達到平衡；所述頸部具有第二樞接軸，所述控制裝置利用所述第二樞接軸控制所述頸部升降或是前后伸展以改變所述機器人的質心；所述頸部具有伸縮裝置及升降裝置，所述伸縮裝置用以改變所述頸部的坐標；所述升降裝置用以改變所述頸部的高度；所述主體部與所述頸部以第三樞接軸樞接，所述控制裝置控制第三樞接軸及主體部以改變機器人質心高度。

2.如權利要求1所述的機器人，其特征在于所述頸部還包括視覺裝置，用以接受并感測外界電磁波訊號，用以監控所在環境并藉由所述外界電磁波訊號調整所述機器人的所述第一樞接軸、所述第二樞接軸及所述第三樞接軸的三軸方向。

3.如權利要求2所述的機器人，其特征在于，所述視覺裝置可為虛擬現實、擴增實境裝置或是人類訊號同步裝置。

4.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述頸部的移動量可為角度量、長度量、速度量或是角速度量。

5.如權利要求1所述的機器人，其特征在于：所述輪體部具有多個輪胎裝置，每一所述輪胎裝置配置有感知裝置，且每一所述輪胎裝置是獨立的轉向輪，藉此，當所述機器人在移動時，所述機器人的所述控制裝置藉由所述感知裝置測得每一所述輪胎裝置與移動路面之間的受力情況以及與路面之間的角度，藉由每一所述輪胎裝置的受力差異及所述角度調整所述第一樞接軸、所述第二樞接軸及所述第三樞接軸的三軸方向，使得所述機器人在移動時可以保持平衡。

6.如權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述輪體部還包括具有懸吊器及控制器的底盤裝置。

7.如權利要求6所述的機器人，其特征在于，所述的懸吊器為獨立式主動懸吊器。

8.如權利要求5所述的機器人，其特征在于所述輪體部中，所述輪胎裝置為90度轉向輪。

9.如權利要求5所述的機器人，其特征在于所述輪體部中，所述輪胎裝置為6個輪胎。

10.如權利要求1所述的機器人，其特征在于所述機器人可爬行的坡度為40度以上，且不超過80度的范圍內。