[實用新型]一種人字齒圈行星齒輪箱

有效

• 申請號: 201720190233.1
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206555368U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發明（設計）人: 麥引甜
• 申請（專利權）人: 麥引甜
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/08;F16H55/06
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

技術領域

本實用新型涉及齒輪箱領域，具體來說是一種人字齒圈行星齒輪箱。

背景技術

電機的輸出需要通過齒輪箱進行調節，齒輪箱又可分直齒輪齒輪箱、斜齒輪齒輪箱、人字形輪齒輪箱，而直齒輪在高速運行時會產生振動及噪音，斜齒輪比直齒輪承載能力大，運轉平穩、噪音小，但缺點是會產生較大的軸向力，需要安裝推力軸承，使結構復雜化。而人字齒輪相當于兩個斜齒輪合并而成，不但具備斜齒輪的優點，還克服了斜齒輪會產生較大的軸向力這一缺點，從性能上考慮，人字形輪齒輪箱是較好的選擇，其中又以人字齒行星齒輪箱的平穩性為佳，而對于多級人字齒行星齒輪箱，其齒圈內需要設置有與多級人字行星齒相匹配的多級人字齒，加工非常困難、復雜，成本高，同時，齒輪采用金屬等硬質材料制成，雖然齒輪的結構強度較好，但齒輪在高速運轉時會產生很大的振動和噪聲。

實用新型內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種人字齒圈行星齒輪箱，設置有一級以上的分人字齒行星齒輪傳動機構，分人字齒行星齒輪傳動機構包括有分人字齒輪圈，分人字齒輪圈內部的上下端分別成型有方向相反的單級斜齒，加工簡易，成本低，第一級輸入人字行星輪由塑膠制成，第一級輸入人字行星輪內填充有金屬，結構強度較好，大大減小高速運轉時產生的振動和噪聲。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案：

一種人字齒圈行星齒輪箱，包括有輸出軸和帶動輸出軸傳動的總人字齒行星齒輪傳動機構，所述總人字齒行星齒輪傳動機構包括有一級以上的分人字齒行星齒輪傳動機構，所述總人字齒行星齒輪傳動機構通過一級以上的分人字齒行星齒輪傳動機構傳動動力，所述分人字齒行星齒輪傳動機構包括有分人字齒輪圈和分人字行星輪，所述分人字齒輪圈內部的上下端分別成型有方向相反的單級斜齒，所述分人字行星輪與分人字齒輪圈嚙合傳動，所述分人字齒輪圈包括有第一級分離人字齒輪圈，所述分人字齒行星齒輪傳動機構傳動包括有第一級人字齒行星齒輪傳動機構，所述第一級人字齒行星齒輪傳動機構包括有第一級輸入人字行星輪，所述第一級輸入人字行星輪由塑膠制成，所述第一級輸入人字行星輪內填充有金屬，所述分人字齒行星齒輪傳動機構傳動包括有下人字齒行星齒輪傳動機構和上人字齒行星齒輪傳動機構，所述下人字齒行星齒輪傳動機構包括有下人字齒輪圈，所述上人字齒行星齒輪傳動機構包括有上人字齒輪圈，所述下人字齒輪圈內部上端設有下斜齒，所述上人字齒輪圈內部下端設有上斜齒，所述下斜齒和上斜齒配合形成單級人字齒內圈。

進一步地，所述的總人字齒行星齒輪傳動機構還包括有下人字齒箱，所述下人字齒箱上端成型有單級斜齒，所述第一級人字齒行星齒輪傳動機構包括有第一級分離人字齒輪圈，所述第一級分離人字齒輪圈內部下端設有第一級下斜齒，所述下人字齒箱內部上端設有與第一級下斜齒方向相反的下齒箱斜齒，所述第一級下斜齒與下齒箱斜齒配合形成第一級人字齒內圈。

更進一步地，所述的總人字齒行星齒輪傳動機構還包括有上人字齒箱，所述上人字齒箱下端成型有單級斜齒，所述分人字齒行星齒輪傳動機構傳動包括有末級人字齒行星齒輪傳動機構，所述末級人字齒行星齒輪傳動機構包括有末級分離人字齒輪圈，所述末級分離人字齒輪圈內部上端設有末級上斜齒，所述上人字齒箱內部下端設有與末級上斜齒方向相反的上齒箱斜齒，所述末級上斜齒與上齒箱斜齒配合形成末級人字齒內圈。

更進一步地，所述第一級人字齒行星齒輪傳動機構還包括有第一級輸入人字太陽輪，第一級輸入人字太陽輪由塑膠制成，大大減小高速運轉時產生的振動和噪聲。

更進一步地，所述的分人字齒行星齒輪傳動機構還包括有行星架，所述行星架包括有上行星架和下行星架，所述上行星架和下行星架間設置有滾針軸承圈，所述上行星架與滾針軸承圈接觸并在滾針軸承圈上轉動，所述下行星架與滾針軸承圈接觸并在滾針軸承圈下轉動。

更進一步地，所述分人字齒行星齒輪傳動機構包括有分人字太陽輪，所述滾針軸承圈套設有四角軸，所述分人字太陽輪和下行星架設有與四角軸適配的四角通孔，所述四角軸插入到分人字太陽輪和下行星架中并與分人字太陽輪和下行星架同步轉動。

更進一步地，所述末級人字齒行星齒輪傳動機構包括有末級人字太陽輪，所述末級人字太陽輪由上斜齒輪和下斜齒輪組成，所述末級人字太陽輪由金屬材料制成。

更進一步地，所述第一級輸入人字行星輪內均布有多個填充盲孔，所述填充盲孔內填充有金屬。

更進一步地，所述下行星架上設置有滾動圓柱凸臺，所述滾針軸承圈同心套設在滾動圓柱凸臺上并與滾動圓柱凸臺滾動接觸。