[實用新型]智能化模具加工用電極檢測系統

有效

• 申請號: 201720189760.0
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206540564U
• 公開（公告）日: 2017-10-03
• 發明（設計）人: 周偉波;楊盛全
• 申請（專利權）人: 珠海市朗冠精密模具有限公司
• 主分類號: G01D21/00
• 分類號: G01D21/00
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及模具生產設備技術領域，尤其涉及智能化模具加工用電極檢測系統。

背景技術

目前模具的生產都是采用人工在數控機床在進行加工，存在加工精度不到，耗費大量人力，耗費大量時間，對工作人員的人身安全存在一定危險性，成本也比較高，加工的質量穩定性不強。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供智能化模具加工用電極檢測系統，其能夠大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保證了加工精度，大幅減少人力資源，節省時間的優點。

本實用新型所采用的技術方案是：

智能化模具加工用電極檢測系統，其包括用于存放電極的儲物裝置、設于儲物裝置旁且用于搬運電極的機器人、設于機器人旁且用于檢測電極的檢測儀及控制裝置，所述控制裝置均電性連接于機器人和檢測儀。

所述控制裝置均電性連接于儲物裝置。

所述儲物裝置包括三個儲物架，分別為第一儲物架、第二儲物架及第三儲物架，每一個儲物架上均設有架體、若干條平行相間安裝在架體上的支撐板及若干個用于承載電極的載具，每一個支撐板上均設有配合載具固定安裝的卡槽，每一個載具上均設有主體及安裝在主體上的身份識別芯片。

每一個儲物架均安裝有一個監測裝置，每一個檢測裝置均包括固定安裝在架體一側端的紅外線發生單元和與紅外線發生單元相對而設在架體另一側端的紅外線接收單元。

所述機器人包括機械手、固定安裝在機械手上的旋轉裝置、固定安裝在旋轉裝置上的第一抓取裝置、固定安裝在旋轉裝置上的第二抓取裝置及固定安裝在旋轉裝置上的芯片感應器。

所述檢測儀包括工作臺、固定安裝在工作臺上的夾緊裝置、固定安裝在工作臺上且設于夾緊裝置上方的移動裝置、設于夾緊裝置上方且固定安裝在移動裝置上的探頭及控制器，所述控制器均電性連接與控制裝置、移動裝置及夾緊裝置。

所述夾緊裝置包括固定安裝在工作臺下端且與控制器電性連接的驅動馬達、與驅動馬達傳動連接且固定安裝在工作臺上端面的三抓卡盤。

所述移動裝置包括與控制器電性連接且固定安裝在工作臺上的前后移動裝置、安裝在前后移動裝置上的左右移動裝置、安裝在左右移動裝置上的上下移動裝置、安裝在上下移動裝置上的水平旋轉裝置及安裝在水平旋轉裝置上的垂直旋轉裝置，所述探頭固定安裝在垂直旋轉裝置。

通過前后移動，左右移動、升降移動及旋轉移動可以很好的控制探頭對電極進行檢測。

本實用新型能夠大幅提高工作效率，降低成本，使用方便，保證了加工精度，大幅減少人力資源，節省時間的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的布局結構原理示意圖；

圖2是本實用新型實中機械手的局部結構示意圖；

圖3是本實用新型中檢測儀的原理示意圖；

圖4是本實用新型中儲物裝置的原理示意圖。

具體實施方式

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型智智能化模具加工用電極檢測系統，其包括用于存放電極的儲物裝置A3、設于儲物裝置A3旁且用于搬運電極的機器人A2、設于機器人A2旁且用于檢測電極的檢測儀A1及控制裝置A4，所述控制裝置A4均電性連接于機器人和檢測儀A1。

所述控制裝置均電性連接于儲物裝置。

所述儲物裝置包括三個儲物架，分別為第一儲物架(A31、第二儲物架A32及第三儲物架A33，每一個儲物架上均設有架體A311、若干條平行相間安裝在架體上的支撐板A314及若干個用于承載電極的載具A315，每一個支撐板A314上均設有配合載具固定安裝的卡槽，每一個載具上均設有主體及安裝在主體上的身份識別芯片。

每一個儲物架均安裝有一個監測裝置，每一個檢測裝置均包括固定安裝在架體一側端的紅外線發生單元A312和與紅外線發生單元相對而設在架體另一側端的紅外線接收單元A313。

所述機器人包括機械手、固定安裝在機械手上的旋轉裝置A21、固定安裝在旋轉裝置上的第一抓取裝置A211、固定安裝在旋轉裝置上的第二抓取裝置A212及固定安裝在旋轉裝置上的芯片感應器A213。

所述檢測儀包括工作臺A11、固定安裝在工作臺A11上的夾緊裝置A17、固定安裝在工作臺A11上且設于夾緊裝置A17上方的移動裝置、設于夾緊裝置上方且固定安裝在移動裝置上的探頭A16及控制器，所述控制器均電性連接與控制裝置、移動裝置及夾緊裝置。

所述夾緊裝置包括固定安裝在工作臺A11下端且與控制器電性連接的驅動馬達A19、與驅動馬達A19傳動連接且固定安裝在工作臺上端面的三抓卡盤A18。