[實用新型]一種數控行走裝置

有效

• 申請號: 201720189731.4
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206655947U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 羅學照;王琳
• 申請（專利權）人: 湖北力美制動元件有限公司
• 主分類號: F16H37/02
• 分類號: F16H37/02;B66C9/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及車間數控領域，尤其涉及一種精密控制桁架移動的數控行走裝置。

背景技術

鈍化是使金屬表面轉化為不易被氧化的狀態，而延緩金屬的腐蝕速度的方法，鈍化是汽車制動閥鋁合金壓鑄閥體表面處理過程中化學清潔的最后一個工藝步驟，是關鍵的一步，其目的是為了材料的防腐蝕。實際生產中，鈍化處理工藝常常會涉及到清洗、除油、水洗、表調等一系列的前處理工藝，鈍化處理后還需要進行水洗、熱水洗等后處理工藝，整個工藝流程較多，工作量大。針對于此，本公司制造了一種全自動的鈍化生產線，將包括上料工位、下料工位的13個鈍化操作工位直線排列，自動化裝置一次提升12個工件籃并水平前進一個操作工位的距離，步進式運動，使得每個工件籃依次經過11個鈍化處理工位，完成整個流程。在自動化的控制過程中，要求每次每個工位的工件籃均能夠準確的被吊鉤提起、卸下、再被自動提起，因此每次工件籃均需準確無誤的卸載在指定的位置而不能出現偏差，這就要求12個工件籃通過固定在同一個桁架上的吊鉤每次移動的位置均能夠被精密的控制而不出現偏差。傳統的控制一般采用感應器作為行程開關，結構復雜且成本較高，精密度也受到限制。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、精密度較高的桁架移動的數控行走裝置。本實用新型通過以下技術方案來實現上述目的：

本實用新型提供了一種數控行走裝置，包括伺服電機1、行星減速器2、主動鏈輪3、鏈條4、從動鏈輪5、橫梁7和桁架8，所述伺服電機1通過輸出軸與行星減速器2連接在一起，所述主動鏈輪3與行星減速器2的輸出軸連接；所述伺服電機1、行星減速器2、主動鏈輪3和從動鏈輪5均固定在橫梁7上；所述鏈條4套設在主動鏈輪3和從動鏈輪5上，其上固定有一連接板6；所述連接板6固定在桁架8上。

優選地，所述橫梁7為兩條平行的工字鋼組成的工字梁，所述桁架8上部設置有行走小車10，所述行走小車10能夠在伺服電機1的控制下沿著工字梁左右運動。

其中，所述桁架8下部設置有吊鉤9。

具體地，所述行走小車10有4組，每組有4對滑輪，每兩對對稱的固定在桁架8上橫梁的兩端，分別以對應的工字梁為行走軌道。

本實用新型采用伺服電機控制鏈輪、鏈輪帶動鏈條的移動方式控制行走桁架的移動，克服了傳統使用感應器作為行程開關，精度不夠精確的問題，同時采用鏈條的形式，不易打滑，鏈條的延伸少，使得整個系統的控制精度高，行走桁架移動的位置精度高達0.1mm。

附圖說明

圖1為本實用新型所述數控行走裝置的結構示意圖；

圖2為圖1右端的局部放大圖；

圖3為本實用新型數控行走裝置的原理圖；

圖4為圖1中行走小車的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的結構和原理進行詳細的描述：

如圖1、2所示，一種數控行走裝置，包括伺服電機1、行星減速器2、主動鏈輪3、鏈條4、從動鏈輪5、橫梁7和桁架8，桁架8上部焊接有行走小車10、下部設置有用于吊掛工件籃的吊鉤9，橫梁7由兩條平行的工字鋼組成，它們一般被安裝在房屋的承重梁上，是行走小車10的軌道；伺服電機1通過輸出軸與行星減速器2連接在一起，主動鏈輪3與行星減速器2的輸出軸連接；伺服電機1、行星減速器2、主動鏈輪3和從動鏈輪5均固定在橫梁7上，其中伺服電機1、行星減速器2、和主動鏈輪3通過同一根縱梁固定在橫梁7上，從動鏈輪5通過另一根縱梁固定在橫梁7上；鏈條4套設在主動鏈輪3和從動鏈輪5上，其上固定有一連接板6；連接板6通過螺栓等固定在桁架8上。

具體的在本實施例中，行走小車10有4組，如圖4所示，每組有4對滑輪，每兩對對稱的固定在桁架8上縱梁的兩端，分別以對應的工字梁為行走軌道。

本實用新型的工作原理為：如圖3所示：伺服電機1與控制系統連接，由控制系統設置程序控制伺服電機1的工作，伺服電機1轉動時，主動鏈輪3帶動鏈條4左右移動，連接板6隨著鏈條4的移動而左右移動，從而帶動了行走桁架3的移動。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用于對本實用新型保護范圍的限制，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型權利要求書的保護范圍之內。