[實用新型]用于包裝生產線的單個不合格產品檢出裝置

有效

• 申請號: 201720189721.0
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206544177U
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 李連進;王肖瀟;郭珉;趙靜靜;劉曉麗;李珍
• 申請（專利權）人: 天津商業大學
• 主分類號: B25J9/10
• 分類號: B25J9/10;B25J9/02;B65B57/14
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司12107
• 代理人: 仝林葉

1.一種用于包裝生產線的單個不合格產品檢出裝置，其特征是，包括大臂、中臂、小臂、手腕部和機械手；

底座上固定支架，旋轉驅動步進電機連接行星減速機，行星減速機通過聯軸器連接旋轉軸，旋轉軸設置于回轉支承滾動軸承內，回轉支承滾動軸承通過軸承擋套與支架固定；旋轉軸連接支撐安裝座一，支撐安裝座一連接安裝在旋轉軸上的編碼器一；

驅動電機一和轉動軸支架一分別安裝在支撐安裝座一上，驅動電機一驅動安裝在轉動軸支架一上的蝸桿一，蝸桿一驅動蝸輪一，蝸輪一與轉動軸一固定，轉動軸一與大臂固定，編碼器二安裝在轉動軸一上；

大臂上安裝支撐安裝座二，驅動電機二和轉動軸支架二分別固定在支撐安裝座二上，蝸桿二安裝在轉動軸支架二上，蝸桿二驅動蝸輪二，蝸輪二上固定轉動軸二，轉動軸二上固定中臂，編碼器三安裝在轉動軸二上；

中臂上固定支撐安裝座三，驅動電機三和轉動軸支架三分別固定在支撐安裝座三上，蝸桿三安裝在轉動軸支架三上，蝸桿三驅動蝸輪三旋轉，蝸輪三上固定轉動軸三，轉動軸三上固定小臂，編碼器四安裝在轉動軸三上；

小臂前端固定安裝關節軸的關節軸支撐安裝座，俯仰步進電機驅動關節軸，關節軸與手腕部固定，編碼器五安裝在關節軸上；

手腕部與絲杠支撐固定，絲杠安裝在絲杠支撐上，與絲杠配合的螺母連接活動手指，活動手指上安裝有力傳感器，機械手由固定手指和活動手指構成。