[實用新型]機器人關節啟搏器

有效

• 申請號: 201720189220.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206568182U
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 李正熙
• 申請（專利權）人: 李正熙
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J19/00
• 代理公司: 寶雞市新發明專利事務所61106
• 代理人: 石淑珍

1.機器人關節啟搏器，包括電機罩殼(1)及設置于電機罩殼(1)下部的齒輪箱外殼(4)，其特征在于，所述電機罩殼(1)容腔內設有伺服電機(2)，所述伺服電機(2)通過其輸出軸(3)連接有主動傘齒輪(5)，所述主動傘齒輪(5)設于齒輪箱外殼(4)的容腔內，所述齒輪箱外殼(4)容腔內沿其長向設有蝸桿(7)，所述蝸桿(7)上套設有從動傘齒輪(6)，且所述從動傘齒輪(6)與主動傘齒輪(5)嚙合，所述齒輪箱外殼(4)容腔底部設有與蝸桿(7)保持垂直的轉軸(8)，所述轉軸(8)上套設有與蝸桿(7)嚙合的渦輪(9)，所述轉軸(8)兩端均套設有輸出擺動架(10)，且所述輸出擺動架(10)的一端延伸至齒輪箱外殼(4)的外部。

2.根據權利要求1所述的機器人關節啟搏器，其特征在于，所述電機罩殼(1)底部與齒輪箱外殼(4)頂部均設有法蘭盤，并由螺釘Ⅰ(14)連接固定。

3.根據權利要求2所述的機器人關節啟搏器，其特征在于，所述電機罩殼(1)容腔內設有固定承載所述伺服電機(2)的法蘭盤，且伺服電機(2)的底座與齒輪箱外殼(4)頂部通過螺釘Ⅱ(15)連接固定。

4.根據權利要求3所述的機器人關節啟搏器，其特征在于，所述齒輪箱外殼(4)相對兩側設有軸承蓋(13)，所述軸承蓋(13)內設有軸承(12)，所述蝸桿(7)活動安裝在軸承(12)上。

5.根據權利要求4所述的機器人關節啟搏器，其特征在于，所述齒輪箱外殼(4)底部開設有通孔，所述擺動架(10)底端穿過該通孔延伸至齒輪箱外殼(4)的外部。