[實用新型]一種自動擺盤裝置

有效

• 申請號: 201720189158.7
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206654519U
• 公開（公告）日: 2017-11-21
• 發明（設計）人: 郭栓旭;周太堯
• 申請（專利權）人: 東莞市昱辰機電設備科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市龍成聯合專利代理有限公司44344
• 代理人: 周雷

技術領域

本實用新型涉及電子元件領域，主要涉及電子元件貼裝技術領域，具體提供一種自動擺盤裝置。

背景技術

在貼片的生產加工過程中，經常需要將待加工的工件按一定的要求擺放到載具上以進行下一工序加工?，F有的貼片加工過程中，通常是手工將待加工工件擺放到載具上或其它預設位置上。傳統的人工擺放工藝的擺放方式不僅效率低下，而且浪費了大量勞動力且不能保障待加工工件擺放的一致性和穩定性，擺放位置精確度不高，并且提高了產品的成本，同時還增加了擺放的出錯率，降低了擺放的準確率，從而影響后續加工的精確度，最終影響產品的質量。雖然在加工過程中也有采用機械方式擺放待加工工件的，但是現有的機械擺放設備結構復雜，制造成本較高，并且工作效率及工件擺放的精確度有待進一步提高。

工業機械手臂是近代自動化控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐結合的產物，并成為現代機械制造生產系統中的一個重要組成部分。目前，機械臂的出現大大減輕了勞動強度，節省了工作時間，提高了工作效率，傳統的機械手臂操控臂到人工控制裝置間需要多根連接臂連接控制，連接臂的增多不僅使廠家增大了生產的耗材成本，而且復雜的機械臂結構則增加了維修和維護的難度。所以在現如今高效的社會環境下，提高擺放的速度和質量，成為了提高行業生產效率的關鍵。

發明內容

針對上述現有技術存在的不足之處，本實用新型提供一種自動擺放裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種自動擺盤裝置，包括固定支座和擺放盤，其中， 所述的固定支座上設有輸送裝置和安裝軌道，所述的安裝軌道上設有沿X軸方向運動的機械臂，所述的機械臂包括滑動底座、連接板和夾具，所述的滑動底座上設有導軌和電機I，所述的連接板通過電機I與導軌連接，所述的電機I驅動連接板帶動夾具沿Y軸方向運動，所述的連接板與設在滑動底座下方的電機II連接，所述的夾具和電機II之間通過設有的凹槽條連接。夾具設在凹槽內，根據物料的寬度可以對夾具進行調節，以此適應物料，而無需更換夾具。

進一步的，所述的滑動底座與連接板之間設有滑動夾板，所述的滑動夾板與連接板固定連接且與導軌活動連接。驅動電機I使連接板向上移動，所述的滑動夾板順著導軌做向上運動。

更進一步的，所述的輸送裝置包括輸送帶、滾動軸和輸送支座，所述的輸送帶穿過滑動底座與滾動軸活動連接，所述的滾動軸位于輸送支座內，所述的輸送支座的一端設有電機III。輸送帶帶動機械臂做沿X軸方向的運動，形成通過YX軸控制的取料裝盤。

更進一步的，所述的安裝軌道包括兩根平行的滑動軌桿，所述的滑動軌桿上設有一個以上的定位孔I。在機機械臂開始做沿X軸方向的運動時，所述的定位孔使機械臂停留在定位的位置上，將夾具所夾取的物料擺放到擺放盤中，依次進行，均勻有間隔的送入到擺放盤中。

更進一步的，所述的導軌上設有定位孔II。配合滑動軌桿上的定位桿I，使機械臂停留在恰當的位置。

更進一步的，所述的夾具內嵌于凹槽條內。

更進一步的，所述的擺放盤設在機械臂下方并與機械臂的夾具配合。

更進一步的，所述的輸送支座設在固定支座兩端。

本實用新型的有益性：

本實用新型采用機械臂、電機和輸送帶后，使其工作效率提高，機械操控部分結構簡單，便于維修和維護，也大幅降低了廠家的耗材成本。在機械臂上設置的電機控制Y軸和X軸方向的取料裝盤，通過電機驅動機械臂臂和輸送帶，機械臂和傳送帶的移動距離更精確，從而保障工件擺放精確，且機械臂結構穩固、簡單，在輸送帶上隨輸送帶同步運動，而物料在夾具的夾持下，更準確、平穩的運載物料至擺放盤中，在沿X軸方向向前移動過程中保持平穩。

附圖說明

附圖1為本實用新型一種自動擺盤裝置的結構示意圖；

附圖2為本實用新型一種自動擺盤裝置的機械臂結構示意圖。

圖中標識：1-電機III、2-安裝軌道、3-擺放盤、4-夾具、5-電機II、6-連接板、7-輸送支座、8-電機I、9-定位孔I、10-輸送帶、11-固定支座、12-滑動底座、13-導軌、14-定位孔II、15-凹槽條、16-滑動夾板。

具體實施方式

參考附圖對本實用新型一種自動擺盤裝置，做進一步詳細描述：

實施例1：