[實用新型]一種三坐標測繪儀

有效

• 申請號: 201720188735.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206876166U
• 公開（公告）日: 2018-01-12
• 發明（設計）人: 邢天宜;邢宇
• 申請（專利權）人: 邢天宜
• 主分類號: G01C15/00
• 分類號: G01C15/00
• 代理公司: 天津市北洋有限責任專利代理事務所12201
• 代理人: 杜文茹

1.一種三坐標測繪儀，包括機架(11)，其特征在于，所述機架(11)是由前橫架、連接架和后橫架依次首尾連接構成的開口位于左側的U形框架結構，所述前橫架的端部一體連接有垂直設置的正方形的前面板(12)，所述后橫架的端部設置有伺服電機(13)，所述伺服電機(13)的輸出軸連接絲杠(14)的一端，所述絲杠(14)的另一端通過軸承(16)連接在所述前面板(12)的后端面的中心處，所述絲杠(14)上螺紋連接有螺母(15)，所述螺母(15)周邊與所述前面板(12)的四個邊相對應的鉸接四個連接桿(17)的一端，所述四個連接桿(17)的另一端分別各鉸接一個支撐桿(18)的一端，四個所述的支撐桿(18)的另一端分別對應貫穿所述前面板(12)的四個邊的中部，其中，貫穿前面板(12)左側邊的支撐桿(18)的頂端垂直連接固定板(19)的底端面，所述固定板(19)上對應前方分別設置有從動激光筆(20)和左攝像頭(21)，貫穿前面板(12)右側邊的支撐桿(18)的頂端對應前方設置有右攝像頭(22)，貫穿前面板(12)上側邊的支撐桿(18)的頂端對應前方設置有上攝像頭(23)，貫穿前面板(12)下側邊的支撐桿(18)的頂端對應前方設置有下攝像頭(24)，所述前面板(12)的前端面的中心分別設置有對應前方的中間攝像頭(25)和主動激光筆(26)，所述前面板(12)上還以陣列的方式對應前方設置有多數個輔助激光筆(27)。

2.根據權利要求1所述的一種三坐標測繪儀，其特征在于，分別貫穿所述前面板(12)四個邊的四個支撐桿(18)與所述前面板(12)的四個邊通過鉸接結構(28)鉸接連接。

3.根據權利要求1所述的一種三坐標測繪儀，其特征在于，所述的中間攝像頭(25)、左攝像頭(21)、右攝像頭(22)、上攝像頭(23)、下攝像頭(24)和伺服電機(13)分別連接控制單元。

4.根據權利要求1所述的一種三坐標測繪儀，其特征在于，所述的主動激光筆(26)位于中間攝像頭(25)的正下方，從動激光筆(20)位于左攝像頭(21)的正下方，從動激光筆(20)與左攝像頭(21)的距離等于主動激光筆(26)與中間攝像頭(25)的距離。