[實用新型]一種適應多種起飛環境的固定翼無人機

有效

• 申請號: 201720188460.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206502025U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 王川;楊威
• 申請（專利權）人: 天峋（常州）智能科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C3/00;B64C25/06
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙)32231
• 代理人: 王玉平

技術領域

本實用新型屬于飛行器設計技術領域，具體涉及一種適應多種起飛環境的固定翼無人機。

背景技術

固定翼無人機的起飛方式包括彈射起飛和垂直起降起飛，彈射起飛需要在無人機的下部設置彈射勾，相對比較輕便，操作簡單，但是彈射設備復雜笨重，危險性高，對場地要求高。垂直起降無人機能夠適應更復雜的起飛和降落環境，但是通常具有沉重的輪式起落架，增加了飛行器的額外負載重量，而且增加了飛行阻力，耗油量大，飛行效率低。

發明內容

本實用新型是針對彈射起飛無人機和垂直升降無人機的缺陷，而研究設計一種兼具彈射起飛和垂直起降的適應多種起飛環境的固定翼無人機。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種適應多種起飛環境的固定翼無人機，包括機身和機翼，其特征在于，所述機翼的翼尖垂直向下指向地面，作為支撐飛行器的后起落架；所述機身的前部下方具有豎直向下的支架，作為支撐飛行器的前起落架，所述支架上設置有彈射勾，所述機翼上固定有一前后方向延伸的撐桿，所述撐桿的兩端設置升降螺旋槳。

進一步地，所述機翼包括水平的機翼本體和垂直向下的翼尖，所述撐桿設置在機翼與翼尖的銜接處。

進一步地，所述撐桿與機翼一體成型。

進一步地，所述翼尖的端部為平面。

更進一步地，其特征在于，所述彈射勾設置在所述支架的下端。

本實用新型的一種適應多種起飛環境的固定翼無人機的有益效果是：

1、既能實現彈射起飛，又能夠實現垂直升降，無人機可適應多種起飛降落環境。

2、機翼的翼尖直接做起落架，大大減輕了垂直升降無人機的重量，減小了飛行阻力，提高無人機的續航時間和飛行效率。

3、撐桿和機翼一體成型，簡化了制造工藝，使無人機的表面更光滑，流線更圓滑，提高了無人機外表的穩定性，降低了飛行阻力。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型的一種適應多種起飛環境的固定翼無人機結構圖。

其中：1、機翼，11、翼尖，12、機翼本體，2、機身，3、支架，4、彈射勾，5、撐桿，6、升降螺旋槳，7、尾部螺旋槳。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1所示的本實用新型的一種適應多種起飛環境的固定翼無人機的具體實施例，包括機身2和機翼1，機翼1包括水平設置的機翼本體12和垂直向下指向地面的翼尖11，左右兩翼尖11作為支撐飛行器的后起落架，機身2的前部下方具有豎直向下的支架3，作為支撐飛行器的前起落架，支架3上設置有彈射勾4，機翼本體12和翼尖11的銜接位置設置有一前后方向延伸的撐桿5，撐桿5的兩端設置升降螺旋槳6。

將彈射裝置的橡皮筋掛在彈射勾4上，利用橡皮筋彈射即可實現無人機的彈射起飛。若由于飛行場地的影響，需要垂直起飛，通過啟動安裝在撐桿5前后兩端的四個升降螺旋槳6使無人機垂直起飛，起飛后關閉四個升降螺旋槳6，然后通過飛機尾部的尾部螺旋槳7向前提供動力，使無人機高速飛行。

為了使無人機的外殼具有更好的曲線和密封性，撐桿5、機翼1和機身2可一體成型，這樣既簡化了加工工藝，又避免了焊接或螺栓連接等方式固定容易出現縫隙和連接不平整的缺陷。

為了使前起落架和后起落架穩定的將無人機支撐在地面上，與地面接觸的翼尖11的端部為平面，與地面接觸的支架3的端部也為平面。

為了方便掛設彈射裝置的橡皮筋，彈射勾4設置在支架3的下端。

應當理解，以上所描述的具體實施例僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。由本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。