[實(shí)用新型]一種自動(dòng)檢測(cè)收料設(shè)備以及自動(dòng)包裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201720187984.8
• 申請(qǐng)日: 2017-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN206615467U
• 公開（公告）日: 2017-11-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 嚴(yán)勝旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇創(chuàng)源電子有限公司
• 主分類號(hào): B65B57/04
• 分類號(hào): B65B57/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)檢測(cè)收料設(shè)備以及自動(dòng)包裝機(jī)。

背景技術(shù)

在機(jī)械加工中，尤其是電子產(chǎn)品生產(chǎn)過(guò)程中，在產(chǎn)品加工完成后，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝，在產(chǎn)品包裝前，需要對(duì)加工后的產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，然后再收料，即檢測(cè)合格后需要將載盤堆疊整齊。通常一個(gè)載盤上會(huì)收容多個(gè)產(chǎn)品，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢測(cè)，包括是否缺料及產(chǎn)品是否有損壞。通過(guò)人工檢測(cè)的方式，即人工通過(guò)肉眼觀察判斷的方式進(jìn)行檢測(cè)，誤差較大；且需要逐個(gè)檢測(cè)，檢測(cè)速度慢，浪費(fèi)人力，生產(chǎn)效率低下，不能滿足生產(chǎn)需求。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種可以自動(dòng)檢測(cè)、檢測(cè)后合格產(chǎn)品進(jìn)行回收下料的自動(dòng)檢測(cè)收料設(shè)備以及自動(dòng)包裝機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)檢測(cè)收料設(shè)備，包括機(jī)架、設(shè)置于所述機(jī)架上的進(jìn)料機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、傳輸補(bǔ)料機(jī)構(gòu)以及出料機(jī)構(gòu)；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、所述傳輸補(bǔ)料機(jī)構(gòu)以及所述出料機(jī)構(gòu)依次對(duì)接，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于所述傳輸補(bǔ)料機(jī)構(gòu)的上方。

更進(jìn)一步的，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料機(jī)架、設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)架上的進(jìn)料導(dǎo)軌、設(shè)置于所述進(jìn)料導(dǎo)軌上的進(jìn)料傳輸帶、驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料傳輸帶的進(jìn)料電機(jī)、連接所述進(jìn)料導(dǎo)軌的進(jìn)料端連桿、驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)進(jìn)料導(dǎo)軌沿所述進(jìn)料端連桿移動(dòng)的進(jìn)料端絲桿、驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)料端絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的進(jìn)料端手輪；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的輸入端和輸出端分別設(shè)置有光電傳感器，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的中部設(shè)置有進(jìn)料端阻擋氣缸。

更進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)機(jī)架、沿所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料方向設(shè)置于所述檢測(cè)機(jī)架上的檢測(cè)部第一滑軌、設(shè)置于所述檢測(cè)部第一滑軌上的檢測(cè)部滑塊、驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)部滑塊沿所述檢測(cè)部第一滑軌滑動(dòng)的檢測(cè)部第一絲桿單元、安裝于所述檢測(cè)部滑塊上的檢測(cè)部滑臺(tái)、調(diào)節(jié)所述檢測(cè)部滑臺(tái)的檢測(cè)部調(diào)節(jié)螺釘以及安裝于所述檢測(cè)部滑臺(tái)上的檢測(cè)部工業(yè)CCD相機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述檢測(cè)機(jī)架和所述檢測(cè)部第一滑軌之間且與所述檢測(cè)部第一滑軌滑動(dòng)配合的檢測(cè)部第二滑軌、驅(qū)動(dòng)所述檢測(cè)部第一滑軌沿所述檢測(cè)部第二滑軌滑動(dòng)的檢測(cè)部第二絲桿單元以及設(shè)置于所述檢測(cè)部工業(yè)CCD相機(jī)處的照明單元；所述檢測(cè)部第一滑軌和所述檢測(cè)部第二滑軌垂直設(shè)置，所述檢測(cè)部第一滑軌和所述檢測(cè)部第二滑軌的兩端分別設(shè)置有光電開關(guān)。

更進(jìn)一步的，所述自動(dòng)檢測(cè)收料設(shè)備還包括設(shè)置于所述傳輸補(bǔ)料機(jī)構(gòu)下方的掃碼機(jī)構(gòu)，所述掃碼機(jī)構(gòu)包括掃碼機(jī)架、沿所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的進(jìn)料方向設(shè)置于所述掃碼機(jī)架上的掃碼部第一滑軌、設(shè)置于所述掃碼部第一滑軌上的掃碼部滑塊、驅(qū)動(dòng)所述掃碼部滑塊沿所述掃碼部第一滑軌滑動(dòng)的掃碼部第一絲桿單元、安裝于所述掃碼部滑塊上的掃碼部滑臺(tái)、調(diào)節(jié)所述掃碼部滑臺(tái)的掃碼部調(diào)節(jié)螺釘以及安裝于所述檢測(cè)部滑臺(tái)上的掃碼部工業(yè)CCD相機(jī)。

更進(jìn)一步的，所述掃碼機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置于所述掃碼機(jī)架和所述掃碼部第一滑軌之間且與所述掃碼部第一滑軌滑動(dòng)配合的掃碼部第二滑軌、驅(qū)動(dòng)所述掃碼部第一滑軌沿所述掃碼部第二滑軌滑動(dòng)的掃碼部第二絲桿單元以及設(shè)置于所述掃碼部工業(yè)CCD相機(jī)處的掃碼部照明單元；所述掃碼部第一滑軌和所述掃碼部第二滑軌垂直設(shè)置，所述掃碼部第一滑軌和所述掃碼部第二滑軌的兩端分別設(shè)置有光電開關(guān)。

更進(jìn)一步的，所述傳輸補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括中間部機(jī)架、設(shè)置于所述中間部機(jī)架上的中間部第二滑軌、與所述中間部第二滑軌滑動(dòng)配合的中間部第一滑軌、驅(qū)動(dòng)所述中間部第一滑軌沿所述中間部第二滑軌滑動(dòng)的中間部絲桿單元、設(shè)置于所述中間部第一滑軌上的中間部傳輸帶以及驅(qū)動(dòng)所述中間部傳輸帶的中間部電機(jī)；所述中間部第一滑軌與所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)對(duì)接，所述中間部第二滑軌與所述中間部第一滑軌垂直，所述中間部第二滑軌的兩端分別設(shè)置有中間部光電傳感器，所述中間部第一滑軌的中部設(shè)置有中間部光電傳感器，所述中間部第一滑軌的輸出端設(shè)置有中間部阻擋氣缸；所述傳輸補(bǔ)料機(jī)構(gòu)還包括連接所述中間部第一滑軌的中間部連桿、驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)中間部第一滑軌沿所述中間部連桿移動(dòng)的中間部絲桿以及驅(qū)動(dòng)所述中間部絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的中間部手輪。