[實用新型]一種自卸車的控制系統

有效

• 申請號: 201720187951.3
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206684504U
• 公開（公告）日: 2017-11-28
• 發明（設計）人: 阮昆;李新光;陳培可;陳宇果;李敬斌
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司11252
• 代理人: 周放,江懷勤

1.一種自卸車的控制系統，其特征在于，包括：作業控制模塊、舉升開關、下降開關、組合儀表、發動機轉速傳感器、油泵轉速傳感器；

所述作業控制模塊的第一輸入端與所述舉升開關的一端相連，所述作業控制模塊的第二輸入端與所述下降開關的一端相連，所述作業控制模塊的第三輸入端與所述發動機轉速傳感器的輸出端相連，所述作業控制模塊的第四輸入端與所述油泵轉速傳感器的輸出端相連，所述作業控制模塊通過CAN總線與所述組合儀表相連；

所述舉升開關的另一端和所述下降開關的另一端均與蓄電池的負極相連；

在所述舉升開關或下降開關閉合時，所述作業控制模塊通過所述發動機轉速傳感器和所述油泵轉速傳感器獲得發動機轉速和油泵轉速，并計算得到轉速差值，如果所述轉速差值小于第一設定閾值，則所述作業控制模塊控制自卸車的車廂上升或下降作業，否則通過CAN總線發送報警報文給所述組合儀表。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述作業控制模塊包括：卸車控制器、后置油門、舉升電磁閥、下降電磁閥；

所述卸車控制器的第一輸入端作為所述作業控制模塊的第一輸入端，所述卸車控制器的第二輸入端作為所述作業控制模塊的第二輸入端，所述卸車控制器的第三輸入端作為所述作業控制模塊的第三輸入端，所述卸車控制器的第四輸入端作為所述作業控制模塊的第四輸入端，所述卸車控制器設有CAN總線通訊接口；

所述卸車控制器的第一輸出端與所述舉升電磁閥的控制端相連，所述卸車控制器的第二輸出端與所述下降電磁閥的控制端相連，所述卸車控制器的第三輸出端與所述后置油門的第一控制端相連，所述卸車控制器的第四輸出端與所述后置油門的第二控制端相連；

在所述舉升開關或下降開關閉合時，所述卸車控制器控制所述舉升電磁閥或下降電磁閥的閉合，使自卸車的車廂上升或下降，并通過所述后置油門控制油門開度，使所述發動機轉速和所述油泵轉速的轉速差值小于所述第一設定閾值。

3.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，還包括：位置行程開關；

所述位置行程開關的一端與所述卸車控制器的第五輸入端相連，所述位置行程開關的另一端與蓄電池的負極相連；

所述位置行程開關用于檢測自卸車的車廂是否處于至設定位置上；

在所述位置行程開關斷開時，所述卸車控制器通過CAN總線發送車廂位置報警報文。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，還包括：壓力傳感器；

所述壓力傳感器的輸出端與所述卸車控制器的第六輸入端相連，所述壓力傳感器用于檢測舉升油路的油壓，在所述油壓處于設定范圍內時，所述卸車控制器的第三輸出端和第四輸出端分別輸出設定占空比的PWM信號，以使后置油門通過調節油門開度來調整發動機轉速。

5.根據權利要求4所述的控制系統，其特征在于，所述組合儀表包括：儀表控制器和顯示屏；

所述儀表控制器通過CAN總線與所述卸車控制器相連，所述儀表控制器的輸出端與所述顯示屏的輸入端相連；

在所述儀表控制器接收到CAN總線報警報文時，所述儀表控制器通過所述顯示屏顯示報警信息。