[實用新型]帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置有效
| 申請號： | 201720187913.8 | 申請日： | 2017-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN206588578U | 公開（公告）日： | 2017-10-27 |
| 發明（設計）人： | 韓青;王濤;劉召;付東生;郭威 | 申請（專利權）人： | 安徽江淮汽車集團股份有限公司 |
| 主分類號： | B23P19/06 | 分類號： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京維澳專利代理有限公司11252 | 代理人： | 趙景平,宋少華 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 帶有 助力 機械 發動機 螺栓 擰緊 裝置 | ||
1.一種帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，包括：
支架；
機械臂，所述機械臂的一端與所述支架轉動連接；
主機，包括轉動桿和活動部，所述轉動桿與所述機械臂上遠離所述支架的一端轉動連接，所述活動部與所述轉動桿轉動連接；
平衡氣缸，固定設置在所述活動部上；
夾具，與所述主機上遠離所述機械臂的一端固定連接；
電動擰緊軸，與所述夾具固定連接。
2.根據權利要求1所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述活動部包括固定桿和兩個平衡桿，兩個所述平衡桿平行設置，且兩個所述平衡桿的兩端分別與所述轉動桿和所述固定桿轉動連接，所述固定桿與所述夾具固定連接；
所述平衡氣缸與兩個所述平衡桿固定連接。
3.根據權利要求2所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，還包括第一剎車氣缸，所述第一剎車氣缸轉動設置在所述支架和所述機械臂之間。
4.根據權利要求3所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，還包括第二剎車氣缸，所述第二剎車氣缸轉動設置在所述機械臂與所述轉動桿之間。
5.根據權利要求4所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，還包括回轉機構，所述機械臂和所述支架通過所述回轉機構轉動連接，且所述第一剎車氣缸與所述回轉機構固定連接；
所述機械臂與所述固定桿通過所述回轉機構轉動連接，且所述第二剎車氣缸與所述回轉機構固定連接。
6.根據權利要求5所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，還包括扶手，所述扶手固定設置在所述夾具上。
7.根據權利要求2所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，兩個所述平衡桿上分別設置有固定座，所述平衡氣缸的兩端分別與兩個所述固定座固定連接。
8.根據權利要求7所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，兩個所述固定座在分別在兩個所述平衡桿上具有設定的位置。
9.根據權利要求1-8任一項所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述機械臂、所述夾具和所述主機均為中空結構。
10.根據權利要求1-8任一項所述的帶有助力機械臂的發動機螺栓擰緊裝置，其特征在于，所述支架上設置有加強筋。
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