[實用新型]紙盒定位裝置

有效

• 申請號: 201720187488.2
• 申請日: 2017-03-01
• 公開（公告）號: CN206579190U
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 朱宇;王昭;劉家宏
• 申請（專利權）人: 河南圣昌自動化設備有限公司
• 主分類號: B31B50/02
• 分類號: B31B50/02;B31B50/04
• 代理公司: 鄭州市華翔專利代理事務所(普通合伙)41122
• 代理人: 馬鵬鷂

技術領域

本實用新型屬于紙盒加工的技術領域，特別涉及一種紙盒定位裝置。

背景技術

現有的包裝盒都是在裸露的紙盒表面粘貼面紙制成，手工粘貼面紙的效率低而且質量不容易保證，從而有了自動粘貼面紙的裝置，但是自動粘貼面紙的前提是將待粘貼的紙盒與面紙進行準確的定位，一般都是將面紙放置好，對紙盒進行定位。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種紙盒定位裝置。

本實用新型的技術方案是：

一種紙盒定位裝置，包括安裝臺，還包括輸送機構和定位機構，所述輸送機構垂直放置在安裝臺的一側，所述輸送機構包括支架和安裝在支架上用于輸送紙盒的輸送帶，所述定位機構包括一半固定在安裝臺上、一半懸空且與輸送機構對接的安裝板，所述定位機構還包括固定在安裝臺的固定部分上方且互相垂直的短邊氣缸和長邊氣缸，所述短邊氣缸遠離輸送機構且短邊氣缸的活塞桿與輸送機構垂直，所述長邊氣缸靠近輸送機構且長邊氣缸的活塞桿與輸送機構平行，所述短邊氣缸和長邊氣缸的對側設置有固定在安裝板上且為L形的定位拐尺，所述定位拐尺的內側拐角處為圓柱形缺口，所述定位拐尺的內側面的上邊緣設有圓弧倒角，所述短邊氣缸和長邊氣缸的活塞桿的端部分別連接有與定位拐尺組成長方形槽的短板和長板，所述長方形槽的尺寸大于紙盒的尺寸，所述定位機構還包括固定在安裝板的懸空部分上方且與短邊氣缸正對的輸送氣缸，所述輸送氣缸的下方墊有輸送氣缸墊板，所述輸送氣缸墊板的邊緣與定位拐尺的一側邊緣平齊，所述輸送氣缸墊板的上方設有固定在輸送氣缸右側的擋板，所述擋板的一端貼緊輸送氣缸、另一端與輸送氣缸墊板的邊緣平齊，所述輸送氣缸的活塞桿的端部連接有推板，所述推板的左側垂直連接有貼緊輸送氣缸左側的回程防護板，所述回程防護板與輸送氣缸的最大重合部分大于輸送氣缸的行程。

優選的，所述短邊氣缸、長邊氣缸和輸送氣缸均設置有可調節安裝固定位置的長孔。

優選的，所述輸送機構的支架兩側均設置有若干個帶調節桿的調節支架和導板，所述調節桿為頭部帶旋鈕的螺紋桿，所述調節支架和導板均設置有與調節桿配合的螺紋孔，所述調節桿穿過調節支架后與導板連接。

優選的，還包括固定在安裝臺上且可轉動的機械手臂，所述機械手臂設有方形的升降臺，所述升降臺的四個角分別設置有帶吸盤的連接柱。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的紙盒定位裝置，設置帶短板的短邊氣缸、帶長板的長邊氣缸和定位拐尺，短板、長板和定位拐尺組成長方形槽，短邊氣缸和長邊氣缸推動紙盒的另外兩側面與拐尺貼緊，從而將紙盒定位；定位拐尺的內側拐角處為圓柱形缺口且內側面的上邊緣為圓弧倒角，方便紙盒進入長方形槽而且保證紙盒的面與定位拐尺貼緊，防止紙盒的角對定位精度產生干擾；設置輸送機構和輸送氣缸，將待粘貼紙盒源源不斷的送入長方形槽；輸送氣缸設置回程防護板，防止回程時推板碰到下一個待推送的紙盒；設置機械手臂，將定位好的紙盒取走。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是圖1的局部放大圖；

圖3是圖1去掉機械手臂的示意圖；

圖4是圖3的局部放大圖；

圖5是定位機構的立體結構示意圖；

圖6是定位機構的主視結構示意圖；

圖7是圖6的局部放大圖；

圖8是定位拐尺的主視結構示意圖；

圖9是定位拐尺的立體結構示意圖；

圖10是輸送機構的立體結構示意圖；

圖11是圖10的局部放大圖；

圖中：1. 安裝臺、2. 輸送機構、3. 定位機構、4. 機械手臂、21. 輸送帶、22. 調節支架、23. 調節桿、24. 導板、31.安裝板、32. 短邊氣缸、321. 短板、33. 長邊氣缸、331. 長板、34. 輸送氣缸墊板、35. 輸送氣缸、351. 推板、352. 回程防護板、36. 定位拐尺、361. 圓柱形缺口、362. 圓弧倒角、37. 擋板、41. 升降臺、42. 連接柱、43. 吸盤。

具體實施方式

本實用新型的具體實施方式參見圖1-11：