[實用新型]激光焊縫打磨的力控打磨工具

有效

• 申請號: 201720187111.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206795159U
• 公開（公告）日: 2017-12-26
• 發明（設計）人: 胡建勇;張天太;曹鵬;胡小龍
• 申請（專利權）人: 禹奕智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B23K37/08
• 分類號: B23K37/08;B24B9/04;B24B27/033
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司31236
• 代理人: 郭國中

技術領域

本實用新型涉及一種打磨工具，特別是涉及一種激光焊縫打磨的力控打磨工具。

背景技術

汽車車身車間自動化水平高、生產節拍快同時對整個打磨品質要求高。當前主要車企車身車間車頂及車后焊接由傳統弧焊轉變為激光焊接，焊縫打磨由人工打磨轉變為機器人自動打磨。傳統機械打磨頭對打磨力，砂輪轉速等打磨工藝參數難以控制，導致砂輪消耗快；同時傳統機械打磨頭無法自動換刀，需人工不定時進行刀具更換，自動化水平低，且需人工進行干預；傳統機械打磨頭除塵效果差，整體除塵效果為30％左右，整個打磨工位灰塵嚴重；傳統機械打磨頭無法對焊縫焊接誤差進行打磨位移補償，整個機器人軌跡調試難度大，且打磨質量難以保證。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種激光焊縫打磨的力控打磨工具，其可以實現機器人自動更換刀具而無需開合罩殼，將傳統人工更換砂輪片時長15-20分鐘縮短為10-15秒，且無需停機；引入柔性法蘭，實現工藝參數打磨力可控可調整；通過控制電主軸轉速，柔性法蘭控制打磨法向力并實時補償打磨法向力方向上位移，實現打磨的自動化與智能化；通過引入帶毛刷罩殼，能很好解決設備除塵問題；能很好解決人工更換磨具磨料帶來的人為停機事件，提高打磨效率，提高打磨自動化。

本實用新型是通過下述技術方案來解決上述技術問題的：一種激光焊縫打磨的力控打磨工具，其特征在于，所述激光焊縫打磨的力控打磨工具包括安裝組件、柔性法蘭、電主軸，安裝組件是實現所述激光焊縫打磨的力控打磨工具與至少一個機器人的連接，同時避免機器人運動干涉，電主軸與柔性法蘭垂直設置。

優選地，所述安裝組件包括機器人連接法蘭、安裝固定板、連接卡環、鋁型材支架、安裝固定板的上加強筋、安裝固定板的下加強筋、安裝固定板的左側連接板、連接板、安裝固定板右側連接板、九十度連接塊的右側板、固定板、九十度連接塊左側板、固定塊，機器人連接法蘭固定在安裝固定板的一側，連接卡環位于安裝固定板的上方且固定安裝在鋁型材支架上端，鋁型材支架位于安裝固定板的左側連接板上，安裝固定板的下加強筋位于安裝固定板的上加強筋的上方，安裝固定板的左側連接板和安裝固定板右側連接板之間通過連接板連接，安裝固定板的上加強筋、安裝固定板的下加強筋、連接板都位于安裝固定板的左側連接板和安裝固定板右側連接板之間，九十度連接塊的右側板和九十度連接塊左側板之間通過固定板連接，固定塊位于固定板的上方，機器人連接法蘭位于電主軸的上方。

優選地，所述安裝組件還包括除塵管、除塵罩殼、快換磨具，除塵管上端安裝在連接卡環內，除塵管下端對應設置在除塵罩殼一側，快換磨具位于除塵管的下方，九十度連接塊的右側板位于快換磨具和電主軸之間。

優選地，所述除塵管與除塵罩殼之間通過一個罩殼卡箍連接。

優選地，所述固定塊設有多個定位孔和一個圓形通孔。

優選地，所述連接板的形狀為長方形。

優選地，所述九十度連接塊的右側板、固定板、九十度連接塊左側板和固定塊之間通過焊接連接。

優選地，所述鋁型材支架的形狀為正方形。

優選地，所述連接板是用于安裝固定板和柔性法蘭的連接板。

優選地，所述固定板是用于九十度連接塊和電主軸的固定板。

本實用新型的積極進步效果在于：本實用新型實現機器人自動更換刀具而無需開合罩殼，將傳統人工更換砂輪片時長15-20分鐘縮短為10-15秒，且無需停機；通過本裝置可大大提高砂輪片使用壽命，將傳統機械打磨頭砂輪使用壽命從30分鐘/片提高到3小時/片，將打磨車輛數量從50-70輛/片提高為400-500輛/片，大大提升磨料使用率，提高整體設備投入回報比。砂輪片更換周期加長，由傳統30分鐘更換一次提升為3小時更換一次，大大提高整個汽車流水線效率。通過柔性法蘭位移補償與力的控制和電機轉速控制，實現整個打磨工藝的可控可調整，方便汽車廠進行新車打磨工藝快速調整，提高設備的通用性。通過工藝參數控制，控制粉塵顆粒大小，配合帶毛刷罩殼，可將除塵效果由原來30％提升為90％。通過柔性法蘭自動伸縮補償，可以降低機器人軌跡調試難度，同時對焊接誤差進行打磨自動補償，提升整個打磨車身品質。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型中九十度連接塊的右側板等的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術方案。