[實用新型]一種移動目標彈丸空間定位裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720186957.9
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206695691U
• 公開（公告）日: 2017-12-01
• 發(fā)明（設計）人: 鄭東升;曾國示;劉宗和
• 申請（專利權）人: 軍鵬特種裝備股份公司
• 主分類號: F41J9/00
• 分類號: F41J9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

技術領域

本實用新型涉及一種移動目標彈丸空間定位裝置。

背景技術

靶是射擊練習中使用的一種工具，現有的射擊靶多位固定式，即在固定的靶桿上連續(xù)射擊用靶，這種固定靶在當前已經不能滿足部隊及射擊愛好者練習的需求，為提高射擊難度，現都已向移動靶方向發(fā)展，以射擊訓練強度大的部隊而言，所采取的為在射擊區(qū)域挖地溝，人工舉靶后在地溝行走進行移動靶練習，這種方式對舉靶者而言存在一定風險，且人工移動舉靶方式不能大面積推廣，不能適應各種訓練強度的射擊訓練。并且不能探測出彈丸運動的空間坐標，從而無法直接精準的探測出彈丸的定位。

實用新型內容

針對上述問題，本實用新型提供了一種移動目標彈丸空間定位裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種移動目標彈丸空間定位裝置，包括靶箱、靶標支架和靶標，所述靶箱下方連接有移動輪，所述靶標支架可轉動連接在靶箱上，所述靶標通過支撐桿與靶標支架相連接，所述靶箱內設有電源箱、控制箱以及分別驅動移動輪移動、靶標轉動的第一減速電機、第二減速電機，所述靶箱的上端面上還連接有一彈丸落點聲震波探測裝置，所述彈丸落點聲震波探測裝置由四個壓電式壓力傳感器和與壓電式壓力傳感器相連接的數據采集處理電路組成，所述四個壓電式壓力傳感器分別固定安裝于靶箱上端面的左右兩端及前后兩端。

進一步的，所述移動靶車的移動輪設有四個，第一減速電機通過鏈傳 動帶動其中一端的兩個。

進一步的，所述第二減速電機通過傳動機構帶動靶標可做90度旋轉運動。

進一步的，所述控制箱連接控制開關，控制開關設于移動靶車外。

進一步的，所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、無線模塊、無線輸出電路、發(fā)射天線、無線接收電路、數據處理器電路和接收終端組成。

進一步的，所述數據采集處理電路包括一級放大電路、濾波電路、二級放大電路、單片機、有線輸出電路、有線接收電路、導線、數據處理器電路和接收終端組成。

進一步的，所述接收終端為耳機和顯示器。

由上述對本實用新型結構的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優(yōu)點：

1、本實用新型提供的一種移動目標彈丸空間定位裝置，通過采用由四個壓電式壓力傳感器和與壓電式壓力傳感器相連接的數據采集處理電路組成的彈丸落點聲震波探測裝置，且四個壓電式壓力傳感器分別固定安裝于靶箱上端面的左右兩端及前后兩端，使得可以探測出彈丸的空間坐標，降低耗材的同時可以更直接更精準的探測出彈丸的空間位置。

2、本實用新型提供的一種移動目標彈丸空間定位裝置，結構簡單、設計合理、安裝便捷，能通過控制第一減速電機和第二減速電機的轉速，實現調節(jié)靶車的移動與旋轉的速度，并由控制箱內的遙控裝置進行遠程無線操作，實現了靶車的自動移動與旋轉，能滿足各種難度的訓練要求，大大 提高了射擊訓練的效率。

附圖說明

構成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明一種移動目標彈丸空間定位裝置的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明一種移動目標彈丸空間定位裝置的一級放大電路原理結構示意圖；

圖3為本發(fā)明一種移動目標彈丸空間定位裝置的二級放大及濾波電路原理結構示意圖；

圖4為本發(fā)明一種移動目標彈丸空間定位裝置的單片機處理電路原理結構示意圖；

圖5為本發(fā)明一種移動目標彈丸空間定位裝置的靶箱的內部示意圖。

圖中：1.靶箱 11.電源箱 12.控制箱 13.第一減速電機 14.第二減速電機 2.靶標支架 3.靶標 4.移動輪 5.支撐桿 6.壓電式壓力傳感器。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

實施例