[實用新型]一種用于空心磚的液壓夾持裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720186487.6
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206511645U
• 公開（公告）日: 2017-09-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳疆
• 申請（專利權(quán)）人: 四川建筑職業(yè)技術(shù)學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都君合集專利代理事務(wù)所(普通合伙)51228
• 代理人: 鄒新華

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體的說，是一種用于空心磚的液壓夾持裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中，國家標準GB13544-2003《燒結(jié)多孔磚》規(guī)定，根據(jù)抗壓強度，燒結(jié)多孔磚分為MU30、MU25、MU15、MU20、MU10五個強度等級。多孔磚使用時孔洞方向平行于受力方向；空心磚的孔洞則垂直于受力方向。多孔磚常用作六層以下的承重砌體，多孔磚的技術(shù)性能應滿足國家規(guī)范GB13544-2000《燒結(jié)多孔磚》的要求。根據(jù)其尺寸規(guī)格分為190mm×190mm×90mm（M型）和240mm×115mm×90mm（P型）。其中規(guī)定：磚的孔洞尺寸應符合:圓孔直徑≤22mm，非圓孔內(nèi)切圓直徑≤15mm。在現(xiàn)實中，空心磚通常采用圓孔，直徑在18-20mm。空心磚生產(chǎn)線上通常采用輸送帶將新制的磚塊運出，再由人工搬運或人工把要輸送的空心磚進行碼磚，再由大型的運磚機，搬運至別的地方。人工搬運和碼磚，不僅費力而且耗時，工作效率不高，因此雖然有大型運磚機，一次可以輸送大量的空心磚，但是受到人工搬運或碼磚環(huán)節(jié)的影響，整體搬運效率不高，新制的空心磚不能及時運出，因此制約了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于空心磚的液壓夾持裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中空心磚搬運過程中，人工搬運費時費力，人工與運磚機結(jié)合搬運效率不高的問題。

為了達到上述目的，本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于空心磚的液壓夾持裝置，包括用于夾持空心磚的夾持部件和與所述夾持部件連接用于移動夾持部件的機械臂，所述夾持部件包括伸縮架和用于驅(qū)動伸縮架實現(xiàn)伸縮的液壓控制裝置，所述液壓控制裝置包括伸縮桿，液壓缸，所述伸縮架包括第一橫桿和第二橫桿，所述液壓缸與所述第一橫桿固定連接，所述伸縮桿與第二橫桿固定連接，所述伸縮架沿伸縮桿的所在直線呈軸對稱結(jié)構(gòu)，所述第一橫桿的第一端與第一支架的任意一端鉸接，第一支架的另一端與第二支架的任意一端鉸接，第二支架與第二橫桿的第一端鉸接于第二支架的中點，第二支架的另一端固定連接有用于夾持空心磚的夾持爪。

作為進一步的優(yōu)選方案，所述第一橫桿的第一端還與第三支架的任意一端鉸接，第三支架的另一端與第四支架的任意一端鉸接，第四支架與第二橫桿的第一端鉸接于第四支架的中點，第四支架的另一端固定連接有夾持爪。

為了更好的使夾持爪伸入空心磚的空隙內(nèi)，所述夾持爪的上部為圓柱體，下部為錐體，所述圓柱體和錐體一體成型。

為了防止空心磚在被夾持的過程中掉落，所述夾持爪的圓柱體的表面安裝有丁腈橡膠制成的軟膠管。

為了保證在伸縮桿伸縮的過程中，第二橫桿隨伸縮桿移動，所述伸縮桿貫穿第一橫桿并與第二橫桿固定連接。

為了保證在伸縮桿伸長的過程中，第一橫桿的位置不變，所述液壓控制裝置的兩側(cè)對稱設(shè)置有固定板，所述固定板與第一橫桿之間固定安裝有支撐桿。

為了使用方便，所述還包括扶手，所述扶手與固定板固定連接。

為了方便的拆卸與更換，所述夾持部件上設(shè)置有與機械臂可拆卸連接的卡接頭，所述卡接頭開設(shè)有圓形通孔，所述圓形通孔與所述液壓控制裝置卡接。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

（1）本實用新型采用機械臂與夾持部件可拆卸連接的方式，夾持部件實現(xiàn)了對空心磚的夾持和松開，機械臂實現(xiàn)了移動、升降和轉(zhuǎn)向，兩者結(jié)合在一起，實現(xiàn)了空心磚的自動快速的搬運。

（2）本實用新型的夾持部件中的伸縮架可以通過增加鉸接支架，增加夾持爪，增加夾持爪的數(shù)量,夾持空心磚更加牢固，不易掉落，可以同時夾持的空心磚數(shù)量增多。

附圖說明

圖1為本實用新型的夾持部件第一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的夾持部件第二種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型的機械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的伸縮架的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中1-夾持部件；2-機械臂；11-卡接頭；12-扶手；13-固定板；14-液壓控制裝置；15-伸縮架；16-支撐桿；141-伸縮桿；142-液壓缸；151-第一橫桿；152-第二橫桿；153-第一支架；154-第二支架；155-夾持爪；156-中點；157-第三支架；158-第四支架。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：