[實用新型]一種導柱鋼珠全自動組裝設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201720186229.8
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206550600U
• 公開（公告）日: 2017-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 陳劍;張東民;李嘉偉;惲龐杰;陳國雙;張律;夏文昊
• 申請（專利權）人: 上海應用技術大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 上海漢聲知識產(chǎn)權代理有限公司31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)自動化領域，涉及一種組裝設備，尤其是一種導柱鋼珠全自動組裝設備。

背景技術

導柱是汽車方向盤轉向軸中的一個重要部件，起到滑動和轉向的功能。在汽車上的每個零件產(chǎn)品，都必須保證高精度和可靠性。原有的組裝方式采用的是人工把滾珠組裝在導柱中，這使得生產(chǎn)效率低，勞動強度大，管理成本高，這難于滿足大批量生產(chǎn)和企業(yè)現(xiàn)代化管理的要求。

實用新型內容

針對以上生產(chǎn)缺陷，本實用新型提供一種導柱鋼珠全自動組裝設備，其布局合理、結構簡單、工作效率高、穩(wěn)定性好、經(jīng)濟性能好，可適應系列產(chǎn)品。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是：一種導柱鋼珠全自動組裝設備，包括設備機架、工件輸送裝置、下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機構、檢測夾具、產(chǎn)品收納裝置和數(shù)控系統(tǒng)；所述設備機架包括下料平臺、組裝平臺和產(chǎn)品收集平臺，所述產(chǎn)品收集平臺、組裝平臺和下料平臺自下而上地通過支撐軸固定連接；所述工件輸送裝置以及所述組裝機構安裝在所述組裝平臺上，所述下料裝置以及所述裝夾工件裝置安裝在所述下料平臺上，所述產(chǎn)品收納裝置安裝在所述產(chǎn)品收集平臺上；所述下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機構和檢測 夾具同軸布置；所述工件輸送裝置用于輸送工件，所述下料裝置用于提供鋼珠，所述裝夾工件裝置用于裝夾來自所述工件輸送裝置的工件，所述組裝機構用于將來自所述下料裝置的鋼珠組裝到來自所述裝夾工件裝置的工件，所述檢測夾具用于檢測由所述組裝機構組裝成的產(chǎn)品，所述產(chǎn)品收納裝置用于收集經(jīng)所述檢測夾具檢測的產(chǎn)品；所述工件輸送裝置、下料裝置、裝夾工件裝置、組裝機構、檢測夾具和成品收集裝置均由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。本實用新型具有布局合理、結構簡單、效率高等優(yōu)點，能夠快速實現(xiàn)對工件的組裝，并檢測是否合格，大大提高了生產(chǎn)效率和減少了不良率。

作為本實用新型的一種導柱鋼珠全自動組裝設備的改進，所述工件輸送裝置包括振動盤、輸送裝置、推送裝置、X-Y數(shù)控十字滑臺和氣爪；所述振動盤與所述輸送裝置水平對接，所述輸送裝置與所述推送裝置垂直對接，所述推送裝置與所述X-Y數(shù)控十字滑臺呈垂直布置，所述氣爪安裝在所述X-Y數(shù)控十字滑臺的Y軸滑臺上；工件以立式姿態(tài)從所述振動盤傳送到所述輸送裝置，所述輸送裝置再傳送到所述推送裝置，所述推送裝置將工件單獨夾取移送到一固定位置并由所述X-Y數(shù)控十字滑臺通過所述氣爪夾取到所述組裝機構上；所述振動盤、推送裝置、X-Y數(shù)控十字滑臺由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。

作為本實用新型的一種導柱鋼珠全自動組裝設備的改進，所述下料裝置包括調速電機、攪拌桿、支撐平臺、第一光軸、第一光軸固定座、第一氣缸、鋼珠收納盒、收納盒封板、擋板和第二氣缸；所述調速電機安裝在所述支撐平臺上，并與所述攪拌桿連接，所述下料平臺的上表面與所述第一光軸的一端固定連接，所述第一光軸的另一端套設在所述第一光軸固定座內并與所述第一光軸固定座同軸滑動連接，所述第一光軸固定座固定在所述支撐平臺上，所述鋼珠收納盒定位在所述下料平臺上，所述收納盒封板安裝在所述鋼珠收納盒的底部，所述鋼珠收納盒的底部開設若干個按圓周排布的下料孔，所述收納盒封板設有與之對應的開孔，所述第二氣缸安裝在所述下料平臺的底部，并與所述擋板連接；所述調速電機帶動所述攪拌桿，所述第一氣缸控制所述支撐平臺完成 對鋼珠的攪拌，所述第二氣缸帶動擋板，進而控制所述收納盒封板開啟鋼珠的下料；所述調速電機、第一氣缸和第二氣缸由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。

作為本實用新型的一種導柱鋼珠全自動組裝設備的改進，所述鋼珠收納盒內設有第一傳感器，所述第一傳感器為光電傳感器，用于測定鋼珠的大小。

作為本實用新型的一種導柱鋼珠全自動組裝設備的改進，所述裝夾工件裝置包括第三氣缸、第二光軸、第二光軸固定座、支撐板和裝夾軸；所述第三氣缸安裝在所述下料平臺上，并與所述支撐板連接，所述支撐板的上表面與所述第二光軸的一端固定連接，所述第二光軸的另一端套設在所述第二光軸固定座并與所述第二光軸固定座同軸滑動連接，所述第二光軸固定座固定在所述下料平臺上，所述裝夾軸安裝在所述支撐板的下表面；所述第三氣缸帶動所述裝夾工件裝置整體向下運動，使所述裝夾軸將來自所述工件輸送裝置的工件推送到所述組裝機構上；所述第三氣缸由所述數(shù)控系統(tǒng)控制。