[實用新型]一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機操縱系統

有效

• 申請號: 201720185983.X
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206926807U
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發明（設計）人: 胡奉言
• 申請（專利權）人: 中航維拓（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C11/32
• 分類號: B64C11/32;B64C27/08;B64C27/32
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

技術領域

本實用新型涉及航空技術領域，特別是涉及一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機旋操縱系統。

背景技術

隨著航空科技的進步，多旋翼無人機越來越多的應用到國民經濟領域，但同時其續航能力、載荷能力的不足也限制了其應用及發展。固定翼垂直起降無人機的出現改善了這種情況，固定翼垂直起降無人機結合固定翼和多旋翼的特點，既可以垂直起降又可以高速平飛。現有固定翼垂直起降無人機主要包括傾轉旋翼機、尾座式無人機和復合式無人機，其中應用最廣的為復合式垂直起降無人機。在中國專利CN 105539834A(申請公布日：2016.05.04)中介紹了一種復合翼垂直起降無人機，它采用固定翼飛機和四旋翼飛行器相結合的布局，即在固定翼飛機的基礎上，在機翼上安裝有四副旋翼，垂直起降時主要靠四副旋翼提供升力，平飛時主要靠機翼相對氣流運動提供升力；此外其垂尾上設置有變距螺旋槳，用以增加低速飛行時的偏航控制力矩。上述發明從氣動角度來講，安裝于機翼上的四副旋翼及其安裝架均為不規則非流線型結構，在平飛時會造成全機廢阻的大幅提升；從結構角度來講，機翼的傳力負擔較之于普通固定翼更為艱巨，機翼受扭情況惡化，需要對機翼做結構做額外補強，使機身結構重量大大增加，載荷能力下降；從使用角度來講，機身一體化安裝，無法折疊，占用空間較大，地面運輸困難。

實用新型內容

為了克服上述現有技術的不足，本實用新型提供了一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機操縱系統。

本實用新型所采用的技術方案是：一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機操縱系統，它主要包括槳葉、變距搖臂、上復材槳轂、下復材槳轂、螺旋槳、機身、機翼和垂直尾翼。變距搖臂和槳葉固連，并置于上復材槳轂和下復材槳轂中間與二者固連。對槳葉進行操縱時，通過相關變距機構拉動變距搖臂并帶動上復材槳轂和下復材槳轂扭轉，改變槳葉迎角從而改變旋翼拉力。所述螺旋槳為可控變距螺旋槳，與螺旋槳軸固連，其作用為提供平飛時向前的拉力。所述機身為流線型柱狀結構，其功能為支撐和連接各部件。所述機翼數量為4，置于前側的2個機翼位置略低于后側的2個機翼。所述垂直尾翼與機身固連，起橫航向安定及操縱作用。

優點及功效：與現有技術相比，本實用新型的有益效果是解決了傳統復合式無人機操縱效率低，操縱復雜的問題。本實用新型采用混合控制策略，對應控制通道聯動，可高效穩定的控制飛機。

附圖說明

圖1可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機外觀示意圖；

圖2固定翼模式偏航操縱舵面運動示意圖；

圖3固定翼模式俯仰操縱舵面運動示意圖；

圖中符號標記如下：

1-槳葉；2-變距搖臂；3-上復材槳轂；4-下復材槳轂；5-螺旋槳；6-機身；7-機翼；8-垂直尾翼。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參見圖1，與本實施例的一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機操縱系統相關的主要構成如下：

所述一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機操縱系統，包括槳葉1、變距搖臂2、上復材槳轂3、下復材槳轂4、螺旋槳5、機身6、機翼7和垂直尾翼8。變距搖臂2和槳葉1 固連，并置于上復材槳轂3和下復材槳轂4中間與二者固連。對槳葉1進行操縱時，通過相關變距機構拉動變距搖臂2并帶動上復材槳轂3和下復材槳轂4扭轉，改變槳葉1迎角從而改變旋翼拉力。所述螺旋槳5為可控變距螺旋槳，與螺旋槳軸固連，其作用為提供平飛時向前的拉力。所述機身6為流線型柱狀結構，其功能為支撐和連接各部件。所述機翼7數量為 4，置于前側的2個機翼7位置略低于后側的2個機翼7。所述垂直尾翼8與機身6固連，起橫航向安定及操縱作用。

通過旋翼操縱系統的控制，可對本實用新型實現如下的控制策略：