[實用新型]一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機機身折疊系統

有效

• 申請號: 201720185981.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN207078311U
• 公開（公告）日: 2018-03-09
• 發明（設計）人: 胡奉言
• 申請（專利權）人: 中航維拓（天津）科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C27/26
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司12211
• 代理人: 楊慧玲

1.一種可折疊的復合式油動高速四旋翼無人機機身折疊系統，其特征在于：它主要包括機身(1)、機翼(2)、垂直尾翼(3)、折疊轉軸(4)、轉軸軸承(5)、轉軸螺母(6)和起落架(7)；

所述機身(1)為流線型柱狀結構，其功能為支撐和連接各部件，動力子系統與螺旋槳傳動子系統均安裝于機身內部；所述機翼(2)數量為4，置于前側的2個機翼(2)位置略低于后側的2個機翼(2)；每個機翼(2)通過2套轉軸機構與機身(1)連接，機翼(2)與轉軸軸承(5)外環固連，轉軸軸承(5)內環與折疊轉軸(4)固連，折疊轉軸(4)與機身(1)固連，轉軸螺母(6)與折疊轉軸(4)通過螺紋連接，防止折疊轉軸(4)與機身(1)脫開；機翼(2)后緣設有襟副翼氣動舵面，用以控制飛機姿態；旋翼傳動子系統安裝于機翼(2)內部，機翼(2)對其起支撐作用；所述垂直尾翼(3)與機身(1)固連，起橫航向安定及操縱作用；所述起落架(7)為輪式前三點形式，與機身固連；安裝于前側機翼(2)上的多旋翼子系統旋翼朝下安裝，安裝于后側機翼(2)上的多旋翼子系統旋翼朝上安裝，以防止機翼折疊過程中多旋翼子系統之間互相干涉。