[實用新型]一種綠籬自動修剪車

有效

• 申請號: 201720185026.7
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206498708U
• 公開（公告）日: 2017-09-19
• 發明（設計）人: 鄧紅;王華斌
• 申請（專利權）人: 湖北好雨時節農業發展有限責任公司
• 主分類號: A01G3/04
• 分類號: A01G3/04
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙)42226
• 代理人: 彭婭

1.一種綠籬自動修剪車，包括車體（1）、箱體（2）、第一機械臂（3）、第二機械臂（4）、第三機械臂（5）和控制信號輸入模塊（15），其特征是：車體（1）上設有箱體（2），箱體（2）上設有三個開口（29），箱體（2）內設有上設有第七電機（25）、第八電機（26）和第九電機（27），第一機械臂（3）、第二機械臂（4）和第三機械臂（5）一端分別與第七電機（25）、第八電機（26）和第九電機（27）轉軸連接，第一機械臂（3）、第二機械臂（4）和第三機械臂（5）另一端穿過開口（29）并位于箱體（2）外，且第一機械臂（3）、第二機械臂（4）和第三機械臂（5）位于箱體（2）外的一端上均設有切割器（9），切割器（9）與第一機械臂（3）、第二機械臂（4）和第三機械臂（5）之間鉸接，且鉸接位置設有第四電機（12）、第五電機（13）和第六電機（14）；

第一機械臂（3）、第二機械臂（4）和第三機械臂（5）均由至少兩節機械臂組成，第一機械臂（3）、第二機械臂（4）和第三機械臂（5）的兩節機械臂之間鉸接，且鉸接位置分別設有第一電機（6）、第二電機（7）、第三電機（8）；

箱體（2）上設有控制信號輸入模塊（15），控制信號輸入模塊（15）與控制模塊（28）連接，控制模塊（28）與第一電機（6）、第二電機（7）、第三電機（8）、第四電機（12）、第五電機（13）、第六電機（14）、第七電機（25）、第八電機（26）、第九電機（27）連接。

2.根據權利要求1所述的一種綠籬自動修剪車，其特征在于：所述的控制信號輸入模塊（15）包括第一電機控制鍵盤電路（16）、第二電機控制鍵盤電路（17）、第三電機控制鍵盤電路（18）、第四電機控制鍵盤電路（19）、第五電機控制鍵盤電路（20）、第六電機控制鍵盤電路（21）、第七電機控制鍵盤電路（22）、第八電機控制鍵盤電路（23）和第九電機控制鍵盤電路（24），各個電機控制鍵盤電路通過控制模塊（28）分別與對應的電機連接。

3.根據權利要求1所述的一種綠籬自動修剪車，其特征在于：所述的車體（1）一端設有把手（11）。

4.根據權利要求3所述的一種綠籬自動修剪車，其特征在于：所述的箱體（2）內設有回收箱（10），回收箱（10）上設有吸塵器（30），吸塵器（30）吸塵口位于車體（1）設有機械臂的一側，且吸塵器（30）與回收箱（10）設置在箱體（2）內靠近車體（1）上把手（11）的一端。

5.根據權利要求4所述的一種綠籬自動修剪車，其特征在于：所述的回收箱（10）上設有真空泵。

6.根據權利要求4所述的一種綠籬自動修剪車，其特征在于：所述的吸塵器（30）采用伸縮式結構，吸塵器（30）的吸塵管道由多節套接組成。