[實用新型]一種競賽用機械式往復小車

有效

• 申請號: 201720184716.0
• 申請日: 2017-02-28
• 公開（公告）號: CN206587406U
• 公開（公告）日: 2017-10-27
• 發明（設計）人: 王佳;陳宗明
• 申請（專利權）人: 王佳
• 主分類號: A63H17/26
• 分類號: A63H17/26;A63H31/08
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙)32246
• 代理人: 吳音

技術領域

本實用新型涉及一種競賽用的，可以實現從起點到達障礙物，再從障礙物返回起點的，成本低廉，精準的機械式小車。

背景技術

根根據2017區域設計挑戰賽的相關要求，設計一種可重復的“車”。“車”可以是任何可移動的裝置——輪式的，步行的，滑動的，彈跳的，滾動的或其他形式。它必須從平面上一個點移動觸碰到一堵垂直于點的墻壁然后返回并盡可能停在起點，這輛車由手動啟動，但一旦啟動就不得受干擾或外部控制?！靶≤嚒笨梢允侨魏晤愋偷脑O備，但必須是獨立的，并且在比賽中任何時候必須都適合于最大0.4m x 0.4m x 0.4m的工程包絡面里。在比賽中小車不可外卷裝置來操作或移動 (不可使用遠程控制，電源引線，鋪設鐵軌，留下標記，或GPS等)。車道將是平坦的、水平的、木質的表面；墻高0.3米，垂直、堅固并且沉重。不可使用專用小車或專用、預設程序的控制單元。為了到達小車可以從起點出發遇到障礙物能精準的返回起點，所以設計了這種低成本，精準運動的機械式的小車。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種競賽用的，可以實現從起點到達障礙物，再從障礙物返回起點的，成本低廉，精準的機械式小車。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種競賽用機械式往復小車，包括啟動開關，車底盤，四桿機構，磁鐵換向機構和齒輪系傳動機構；所述四桿機構包括車輪，連桿和軸；所述車輪設置在車底盤的兩側，相對側的車輪之間采用軸連接，同側的車輪之間設置有連桿；所述磁鐵換向機構包括前擋板，磁鐵，擋板支架和換向電路；所述車底盤的前部設置有前擋板；所述前擋板通過擋板支架與車底盤相連；所述磁鐵設置在擋板支架后部；所述齒輪系傳動機構包括軸上齒輪，電機上齒輪，蝸桿上齒輪，電機，蝸輪和蝸桿；所述軸上齒輪設置在軸的中部；所述電機上齒輪與軸上齒輪咬合，所述電機上齒輪設置在電機上；所述蝸桿上齒輪與電機上齒輪咬合，所述蝸桿上齒輪設置在蝸桿上；所述蝸桿處設置有與蝸桿咬合的蝸輪；所述換向電路連接電機和磁鐵；所述啟動開關與換向電路連接。

優選的，所述軸上齒輪與軸采用鍵連接。

優選的，所述軸采用聯軸器相連。

優選的，所述連桿采用螺紋連接在車輪上。

優選的，所述在車底盤的同一側面設置有三個車輪。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本實用新型方案的一種競賽用機械式往復小車，使用四桿機構能保證小車來回行走時的相同路線效率高；小車采用齒輪和蝸輪傳動，保證回程精度，減小誤差；小車結構合理，便于加工，成本低，整合性好的同時也可以滿足其強度的要求。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型的一種競賽用機械式往復小車的立體結構示意圖；

附圖2為本實用新型的一種競賽用機械式往復小車的底部結構示意圖；

其中：1、車底盤；2、四桿機構；3、磁鐵換向機構；4、齒輪系傳動機構；21、螺紋調節裝置車輪；22、連桿；23、軸；24、聯軸器；31、前擋板；32、磁鐵；33、擋板支架；41、軸上齒輪；42、電機上齒輪；43、蝸桿上齒輪；44、電機；45、蝸輪；46、蝸桿。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

附圖1-2為本實用新型所述的一種競賽用機械式往復小車，包括啟動開關，車底盤1，四桿機構2，磁鐵換向機構3和齒輪系傳動機構4；所述四桿機構2包括車輪21，連桿22和軸23；所述車輪21設置在車底盤1的兩側，相對側的車輪21之間采用軸23連接，所述軸23采用聯軸器24相連，同側的車輪21之間設置有連桿22，所述連桿22采用螺紋連接在車輪21上，所述在車底盤1的同一側面設置有三個車輪21；所述磁鐵換向機構3包括前擋板31，磁鐵32，擋板支架33和換向電路；所述車底盤1的前部設置有前擋板31；所述前擋31板通過擋板支架33與車底盤1相連；所述磁鐵32設置在擋板支架32后部；所述齒輪系傳動機構4包括軸上齒輪41，電機上齒輪42，蝸桿上齒輪43，電機44，蝸輪45和蝸桿46；所述軸上齒輪41設置在軸23的中部；所述軸上齒輪41與軸23采用鍵連接；所述電機上齒輪42與軸上齒輪41咬合，所述電機上齒輪42設置在電機43上；所述蝸桿上齒輪43與電機上齒輪42咬合，所述蝸桿上齒輪43設置在蝸桿46上；所述蝸桿46處設置有與蝸桿46咬合的蝸輪47；所述換向電路連接電機44和磁鐵32；所述啟動開關與換向電路連接。